一种适用于多关节机器人控制的二级分布式多微机控制系统的硬件及机间通讯方案

本文提出了一种新的机器人多微机控制系统方案。该方案采用分布式结构,主机为一台IBM—PC机,从机为6台8031单片微机,机间利用公共存储器可进行智能通讯,经实验表明该系统可靠性高、快速又具有一定的智能性。     

用VC＋＋4.1的Help Workshop制作帮助文件

通过一个简单的实例，介绍用Ｈｅｌｐ Ｗｏｒｋｓｈｏｐ制作帮助文件的一般步骤，并简述其在ＶｉｓｕａｌＣ＋＋和Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ应用程序中的使用方法。     

VB应用程序访问SQL Server方法探讨

本文讨论了ＶｉｓｕａｌＢａｓｉｃ应用程序访问ＳＱＬＳｅｒｖｅｒ数据的几中常用的方法，分别说明了每种方法的内部机理并给出了每种方法一个简单的实例，最后比较了每种方法的性能和优缺点。