一种迭代的小光斑LiDAR波形分解方法

针对传统LiDAR波形数据分解方法受噪声影响严重、对复杂重叠及微弱回波分解能力不足的缺点,提出了一种新波形分解方法.通过计算滤波前后波形的幅值变化,估计波形的随机与背景噪声; 采用逐层剥离的策略,从原始波形数据中不断分解出波形分量,直到剩余波形中最大峰值小于一定的阈值; 利用L-BFGS算法优化初始参数,获得波形分量参数的最优解; 最后对位置过近的波形分量进行合并.该方法计算速度快,探测微弱回波能力强,显著提高分解后点云的密度与精度.对大量LiDAR波形数据进行了分解,验证了其有效性.     

固定床“一步法”连续合成对乙酰氨基酚的研究

:采用钯炭颗粒催化剂 ,研究了固定床“一步法”连续合成对乙酰氨基酚的工艺条件。在催化剂重 0 .50 g,对硝基酚质量分数 5.0 % ,醋酐与对硝基酚的摩尔比为 1 .2～ 1 .4,液时空速 0 .50～ 3.0 0 /h,氢压 1 .0～ 1 .4MPa,反应温度 1 60～ 1 80°C等条件下 ,对硝基酚转化率 1 0 0 % ,成品对乙酰氨基酚选择性达 95.0 %以上。     

发展智能公交系统,提高武汉公交效率

对国内智能交通系统 (ITS)的需求及制约条件进行了分析 ,针对武汉市的具体交通状况 ,指出武汉市发展智能公交系统 (ITS)的当务之急是建设好公共交通系统 (APTS) ,并提出了武汉市APTS系统建设的方案与实施方式及具体步骤 .     

构建基于泛在电力物联网的信息安全机制

<正>2019年,国家电网有限公司(以下简称国网公司)首次提出了泛在电力物联网的概念,"三型两网"建设将成为未来数年内的重点工作。对于信息运维专业,大量数据的采集、交换和处理工作,在信息安全方面需要有更高的要求。那么,信息运维人员应当如何构建基于泛在电力物联网的信息安全机制,在此笔者谈几点个人的看法。     

复合熔芯注射成型的工艺研究

熔芯注射成型工艺能用于结构复杂的塑料件的生产 ,针对传统熔芯注射成型工艺的缺点 ,提出了复合熔芯注射成型的基本原理 ,介绍熔芯材料的选择以及复合熔芯的特点和结构设计准则     

“放管服”改革背景下电力企业如何优化营商环境

<正>国家电网公司在2019年的年度工作会议上,提出了打造"三型两网"的全新企业发展目标,同时,在"深化内部管理变革"方面,也提出了全面推进"放管服"改革的要求。那么,在全面推进"放管服"改革的大背景下,营商环境与电力企业有何种关联呢?电力企业又应当如何优化营商环境,提质增效,更好地为广大客户服务呢?在笔者看来,应该做好3方面的工作。     

通信运营商支撑系统建设问题的探讨

通信运营商的支撑系统包括多个方面,其有效的建设与实施能够很好的支持通信运营商的日常经营业务的高效开展,而这在市场环境日益变化的今天更为重要。本文在这种背景下,主要阐述了通信运营商支撑系统建设的发展历程、带来的效益,并初步探讨在运营商转型条件下,未来的支撑系统规划和建设思路。     

一种基于主成分分析的空间数据配准算法

提出基于主成分分析(Principal component analysis,PCA)实现空间数据配准的方法,空间数据主分量之间的空间关系反映了参考坐标系的空间关系.基本原理是利用PCA变换得到空间数据特征向量和重心坐标构造矩阵,利用构造矩阵之间的相似变换得到空间坐标系变换矩阵;利用变换矩阵对空间数据进行变换,再基于目标函数寻找变换矩阵的最优解.实验表明,该算法是获取空间参考坐标变换关系初值的有效手段.     

基于平坦度的激光雷达强度图像的滤波算法

激光雷达是一种比较新的获取地面信息的方法，这种方法得到的数据不仅包括不规则间距的三维数据点云，还包括激光强度信息。现有的激光雷达数据处理方法大都是将三维数据点进行处理得到数字地面模型（DTM），对于激光强度信息的处理方法的研究比较少。针对激光雷达数据中像素级融合了三维信息和强度信息的特点，提出了一种基于高程信息平坦度的均值滤波算法。先将激光雷达的强度信息转换为灰度图像，然后在对各像素进行均值滤波处理时，融合了对应的激光雷达距离信息中该像素邻域内的高程信息。运用此算法和传统均值算法对激光雷达数据进行了处理，并且使用多种指标对处理结果进行了比较。结果表明，该算法既保持了传统均值滤波的优点，又改进了对弱边缘目标的保护。     

机载激光雷达距离图像的边缘检测研究

将机载激光雷达的距离数据转换成距离灰度图像,运用经典边缘检测算子加以处理并 比较各种算子处理后的结果。结果证明了本方案可行,为处理L IDAR数据提供了新的思路。