基于MS5611的小型无人机高度检测系统设计

为了满足某小型无人机中对飞行高度信息的需要,设计了一种采用 MEMS气压高度传感器来获取无人机的相对高度的检测系统,同时利用了外界的环境温度来进行相对高度的误差补偿。该系统采用了 MS5611数字气压传感器来获取外界的气压值和温度值,并使用了 STM32 F103微处理器来处理相关数据和控制检测系统。此外,阐述并介绍了气压高度检测的原理、检测系统的硬件电路设计方案和软件算法设计方案等。最后实验数据表明,设计方案能够满足无人机对高度测量的需求。     

间歇式电源并网系统的中长期特性仿真研究

间歇式电源的大规模发展及并网运行,在带来巨大经济效益的同时,也给电网中长期过程的频率稳定和有功平衡带来了巨大的影响。在间歇式电源机电暂态模型的基础上,对风电、光伏中长期自动发电控制(automatic generation control,AGC)子站进行建模,该模型可以接受调控中心AGC总站的调度命令,对间歇式电源进行功率调节。然后,利用甘肃电网的某典型日负荷、风速及光照曲线,深入分析了间歇式电源的波动特性及风光互补特性,验证了上述模型具有模拟中长期频率波动的能力。在此基础上,以平抑间歇式电源带来的联络线功率波动为目标,对机组出力计划、二次调频系统等控制策略的效果进行了分析。最后通过仿真计算论证了机组出力计划和AGC系统具有平抑间歇式电源功率波动性的作用。     

超声引导双心房输注技术对犬急性肺动脉高压血流动力学的影响

目的 探讨超声引导双心房输注技术对犬急性肺动脉高压（APH）血流动力学的影响.方法 将健康成年杂种犬10只按随机数字表法分为超声引导组（A组）、开胸组（B组） 2组,每组5只.2组均采用氯胺酮10 mg·kg-1肌内注射进行麻醉,按经肺动脉注入血栓栓塞法建立犬APH模型,建模成功后：A组通过Swan-Ganz漂浮导管至右心房给予前列腺素E1脂微球载体制剂（Lipo-PGE1）20Jng·kg-1·min-1,通过超声引导,经股动脉逆行置入左心导管至左心房,给予去氧肾上腺素2 μg·kg-1·min-1;B组通过Swaw-Ganz导管至右心房给予A组相同剂量的前列腺素E1脂微球载体制剂,经胸正中切口开胸,经左心耳分别插入左心导管,给予A组相同剂量去氧肾上腺素.测量2组麻醉前（T1）,建模成功后给药前（T2）,给药后10tmin（T3）、30 min（T4）、60 min（T5）的心率（HR）、平均动脉压（MAP）、血氧饱和度（SpO2）、中心静脉压（CVP）、平均肺动脉压（MPAP）、肺毛细血管楔压（PCWP）和心排出量（CO）,计算心指数（CI）、全肺阻力指数（PVRI）和体循环阻力指数（SVRI）,并检测各时点的血浆LDH3.结果 2组均制模成功.与T2比较：2组T3-T5 时段MPAP、PVRI值均有显著下降（P＜0.05）; 2组T3-T5 时段CI、MAP和SVRI值均有所上升,但差异无统计学意义（P＞0.05）; 2组T4、T5 时段LDH3值均有显著下降（P＜0.05）.各观察指标2组间各时点比较差异均无统计学意义（P＞0.05）.结论 超声引导双心房输注给予前列腺素E1脂微球载体制剂和去氧肾上腺素能够有效地降低肺动脉高压,同时改善心脏做功,提高CI,降低对体循环血流动力学的影响,改善急性肺动脉高压低心排出量;在减小创伤的同时达到与开胸双心房输注同样效果.     

追求和谐与舒适的绿色保障性住房--深圳市龙悦居保障性住房绿色建筑实践

龙悦居一期和二期位于深圳市龙华扩展区。项目以“追求和谐与舒适”为设计目标,采用绿色设计、咨询一体化的设计思想,将低投高效的绿色建筑技术与建筑有机结合,控制投资,达到高标准的绿色人居环境质量。通过项目的设计、优化和建设,提出一套适合南方地区的保障性住房的绿色建筑技术体系,将绿色建筑带给大众。     

山区高速公路桥梁设计探讨

文章分析了山区高速公路的特点,探讨桥梁结构形式选择的合理方案。     

黑液改性氨基磺酸盐高效减水剂的制备与研究

通过一系列的单因素试验,研究了氨基磺酸盐高效减水剂合成的最佳参数,并在最佳合成参数基础上添加黑液进行改性,合成了一系列不同黑液掺量的改性氨基磺酸盐高效减水剂.采用红外光谱对黑液改性产物的分子结构进行了表征,并对黑液改性产物进行净浆流动度、砂浆流动度、泌水率、混凝土坍落度等测试,结果显示,黑液添加量为18％的改性氨基磺酸盐高效减水剂性价比最高、综合性能最佳.     

利用遥控飞行器拍摄城建声像档案的初步研究

城建声像档案是城建档案的重要组成部分,它采用现代化声像技术手法,形象、生动、直观、真实地保存了城市的记忆,再现城市建设和发展的历史进程,印证城市面貌的变化。随着科技的发展,航空摄影在基础测绘、矿产资源开发调查与监视、铁路建设勘测等很多领域得到了充分的应用。然而,受载人航空飞行器的种种限制,航空摄影在城建声像档案领域的应用还有待突破。为创新声像档案的获取途径,南宁市城建档案馆对利用遥控飞行器航拍进行了实验性的研究,取得了初步的成果,实现了声像档案从地面向天空延伸,从静态记录逐步走向摄影动静结合的记录模式转变。     

山区机场高填方边坡桩–锚–加筋土组合结构协同工作性能优化研究

山区机场高填方边坡的变形失稳是目前机场研究的热点和难点,特别是边坡治理联合支挡结构的协同变形工作机能是当下尚未解决的难题之一。以攀枝花机场12~#高填方为例,基于原设计锚索–抗滑桩–加筋土挡墙治理方案,运用BIM技术进行模型设计,达成三维可视化分析。以后排桩顶部增设垫层优化为研究对象,结合有限元计算,开展试验研究,对比分析垫层对控制填土内部塑性协同变形发展及综合支护体系的影响。研究表明:(1)将勘察数据等场地基本岩土工程参数和信息概化整合进BIM模型,不仅实现地质勘查最可能的接近现场实际,确保地层参数的科学性和准确性,而且有效解决了任意断面剖切设计计算的困扰,达成了复杂条件下空间碰撞检测的效果。(2)因后排抗滑桩与填土刚度不匹配,导致高填方情况下在填土内部形成从桩顶延伸至坡面的塑性剪切带,影响填土内部的稳定性、出现沉降差异,而垫层优化设计很好地解决了变形不协同的难题。(3)垫层对体系的影响主要体现在抗滑桩的性能发挥上,前排桩对垫层的整体响应更加敏感,设计宜鼓励增设垫层,强化后排桩剪力设计。(4)随着填土填筑高度的增加,加筋土部分表现外部稳定性问题,非加筋土表现为沉降问题,后排桩的存在加剧了坡体的外部变形可能性,刚度不匹配问题成为焦点。     

汽车变速器倒档齿轮失效浅析

变速器倒档齿轮在耐久试验过程中发生断齿,本文对该失效件的宏观断口形貌、微观断口形貌、硬度以及金相组织等进行了综合分析。结果表明:齿轮材料本身有大颗粒夹杂物冶金缺陷成为裂纹源;材料中大量的不均匀圆形颗粒状夹杂物降低了材料的强度和韧性,使得齿轮的综合力学性能下降,在较大循环冲击载荷的作用下发生断裂失效。     

苯甲酸-邻啡罗啉铕(镝)钡配合物的合成及其表征

采用共沉淀法合成稀土(Eu,Dy)-苯甲酸钡二元配合物及稀土(Eu,Dy)-苯甲酸钡盐-邻啡罗啉三元配合物,元素分析和TG-DTA曲线确定了系列配合物的组成分别为DyL3,EuBaL5.6H2O,DyBaL5.6H2O和EuBaL5.Phen.2H2O。采用KBr压片法测定了配合物的红外光谱,结果表明苯甲酸中的氧原子和Phen的氮原子参与了配位。波长295nm紫外光激发荧光光谱分析表明,配合物中的配体可将吸收的能量传递给稀土离子,使其发出特征荧光,第二配体的引入,有利于配体对能量的吸收和传递,增强了荧光强度。