基于STM32控制的仓储搬运机器人

针对实际工业生产过程对自动化的需求,阐明了实现精确搬运的智能机器人的设计.该机器人运用灰度、颜色传感器完成循迹、颜色识别的导向识别功能;通过STM32产生PMW波形控制伺服电机的转动,精确搬运物料;模拟真实厂区环境,规划高容错率行进路线.实验表明,机器人设计简单,易于实现与批量生产,实用可靠,可在自动化领域广泛推广.     

基于荧光多元猝灭响应原理膜传感器测定正己烷中的噻吩

用溶胶 凝胶法制备光纤化学传感器测定正己烷中噻吩的浓度 ,在 1 0 .6～ 2 6 5μg/mL浓度范围内与lg(F0 /F) )成线性 ,相关系数为 0 .9984。检出限为 1 0 .6 μg/mL ,该方法的平均回收率为 1 0 5.0± 7.7%。     

光纤与pDCH 纤维传感技术在智能结构中的应用研究

利用pDCH（DCH－Polydiacetylence）聚合物纤维的应变敏感特性以及光纤优越的传光性能,组成复式结构的传感器件,能有效地检测智能结构的力学性能,本文侧重于介绍pDCH纤维的性能及其与光纤组合的传感器的应用。     

血细胞自动分析仪微机处理系统硬件设计

结合电阻法原理和微型计算机技术,研制出一种能检测血细胞大小和数量的自动分析仪器。文中介绍了血细胞自动分析仪的组成、工作原理,描述了信号采集及预自理电路和接口电路的设计思想及特点,讨论了高精度程序控恒流源、微弱信号放大电路、峰值检测电路,分析了仪器的主要干扰源及抗干扰的措施。所设计的电路已成功地应用在血细胞自动分析仪中。最后给出了由计算机集到的血细胞信号的波形。     

以构建和谐社会为中心目标科学规划淮河除害减灾体系

为了解决长期困扰淮河流域水资源开发利用和经济社会可持续发展面临的水多、水少、水脏、水浑四大问题,《淮河流域综合规划（2012-2030年）》对淮河防洪除涝体系、水资源配置体系、水资源和水生态环境保护体系等进行了全面科学的规划。本文着重介绍了淮河防洪除涝体系的规划原则、规划标准、规划布局和规划任务,并对水资源配置体系、水资源和水生态环境保护体系的布局作简单说明。     

闸坝厂房下游段混凝土施工期温度和应力仿真

针对闸坝厂房下游段混凝土体积较大及受底部老混凝土约束的特点,对混凝土施工期温度和应力进行了仿真研究.依托某闸坝工程,根据闸坝厂房下游段混凝土的结构特点和施工方法,进行三维有限元建模,并采用三维不稳定温度场和应力场仿真计算理论,进行仿真计算,主要考查施工期的温度和应力变化及分布情况.结果表明,闸坝厂房下游段混凝土早期表面产生较大拉应力,具有较大的开裂风险,是防裂的重点.     

复掺掺和料对混凝土抗冻性的影响试验

通过试验分析了粉煤灰和矿渣微粉掺和料复掺对混凝土抗冻性能的影响。结果表明:复掺掺和料后混凝土强度比基准混凝土增加,混凝土冻融循环后的质量损失率和动弹性模量损失率低于基准混凝土;当掺和物掺量达50%时,混凝土快速冻融循环500次未被破坏,说明混凝土具有良好的抗冻性和抗渗性,符合混凝土高性能、高耐久性要求。     

高纯α-AlH3的合成及表征

为制备高纯α-AlH3,将LiAlH4与AlCl3在乙醚溶液中反应,制备并分离出固体AlH3乙醚络合物,其在甲苯中90℃下脱醚2h可制得纯度为99.5％的α-AlH3,产率96.4％.对高纯α-AlH3进行了XRD、红外、元素分析、TG/DSC、SEM表征,同时考察了α-AlH3的结晶条件和稳定性.结果表明产品结晶性好、纯度高、性质稳定,合成方法具有操作简便、收率高、重现性好等优点.     

一类排队服务系统的最优控制策略研究

建立一个双阈值排队服务模型, 用来协调顾客的等待时间和服务系统的运行成本. 采用一种精细的概率分解方法获得瞬态和稳态队长的概率分布性质; 再根据系统稳态性能指标, 建立系统营运利润函数, 并设计一种针对双离散变量函数的全局优化收索算法来研究最优控制策略; 进一步的数值实验揭示出双重阈值策略的优越性.