基于DSP的人工路标识别算法的实现

针对以人工路标作为引导标识的视觉导航技术,提出了一种基于导引灯的人工路标识别算法。首先利用基于灰度信息的识别算法对路标上导引灯进行识别与定位;然后,利用交比不变性进行数字的初步定位;最后用投影法进行数字分割,主成分分析法(PCA)和最小距离分类器的模式识别方法对数字进行识别。算法在ICETEK-DM6437-B评估板上实现。实验表明,该算法具有很高的稳定性并能较好地满足实时性的要求。     

椭圆管摩托车车架研究

本文首创性的对椭圆形截面的管件在摩托车上的应用进行了深入研究,并在我公司LX150-70E车上进行了改进研究与应用,对该车的强度、刚度、振动性能进行了分析与试验,通过对车架的截面形状进行优化达到了车架轻量化的目的。此研究方案的成功实施,可为摩托车车架轻量化设计提供参考。     

创全国节能冠军开坯轧钢加热炉的经验

唐钢二轧厂是φ650轧机开坯厂,有两座燃油连续式加热炉,1989年的可比单耗达41.33kg标煤/t,双双成为当年的全国节能冠军炉窑,也双双成为全国新标准中的仅有两座特等炉。本文介绍了该厂燃油连续式加热炉在技术改造和加强管理方面的成功做法和经验。冶金部已决定今后在全国的加热炉节能工作中,要推广应用这些做法和经验。     

不同壁厚灰铸铁性能随废钢加入量的关系研究

根据柴油机灰铸铁缸体内部不同壁厚,取了不同厚度的试样,测试了试样强度、硬度、石墨长度、珠光体含量等,研究了试样性能和壁厚变化、废钢加入量的关系。结果表明,在同一壁厚时,强度、硬度随着废钢加入量的增加而增大。在同样的废钢加入量下,强度、硬度随着壁厚尺寸的增大而减小,在壁厚大于100 mm时,强度、硬度衰减较慢;在壁厚小于100 mm时,强度、硬度衰减较快。随着壁厚变小或废钢加入量增加,珠光体形态、石墨形态、碳化物未发现明显变化,但是石墨长度减小、珠光体含量增加。在废钢加入量为80%时珠光体含量随着壁厚增加减小较慢。     

异形工作面安全开采技术

异形工作面在回采过程中会遇到诸多困难,诸如工作面采长变化、支架安装、撤除及工作面旋转等复杂情况挑战,安全管理难度大。许平煤业高庄矿在3个煤柱面合并回采过程中,综合运用悬移支架连续开采、过老巷及巷道超前支护等综合技术手段,实现了安全回采。     

带式输送机变频调速自动张紧装置的动态仿真

以带式输送机自动变频张紧装置为研究对象,利用AMEsim建立了其仿真模型,分析了启动过程中自动变频张紧装置的动态特性。研究结果表明,输送带的弹性模量提高1倍,张紧小车所提供的最大张紧力和位移就降低1倍,最大移动速度会降低1/3,提前15s达到移动速度峰值;启动时间越短,张紧小车受到的瞬时冲击载荷越大,因此启动时间不宜过短。     

一种气动换向阀的设计

为了满足中空气动卡盘生产的需要,设计了一种新型气动换向阀,其结构具有新颖性和独创性。     

生产井储层流量在线监测装置研究

研制了一套生产井储层流量在线监测装置。该装置利用超声多普勒频差测量油、气、水的总流量,采用对环境无安全隐患的双能级X射线测量油、气、水的分相含率,采用电导式传感器实现高含水率情况下含水率的快速测量。在室内三相流实验系统上进行了实验,油、水流量的测量误差均小于±7%,气流量的测量误差小于±14%。     

金属有机骨架混合基质水处理分离膜研究进展

金属有机骨架（MOFs）晶体由无机金属离子和有机配体通过自组装合成,具有高的孔隙率和可调节的窗口尺寸,可使MOFs混合基质膜在水处理时同步获得高通量和高截留率,有望突破传统分离膜的渗透性和选择性之间此消彼长的trade-off效应。本文综述了MOFs的典型构造、影响MOFs混合基质膜性能的关键因素、MOFs混合基质膜的制备方法、MOFs颗粒改善混合基质膜水传输和溶质分离性能的原理以及MOFs混合基质膜在水处理微滤/超滤、纳滤/反渗透和正渗透领域的最新研究进展。最后总结了MOFs混合基质膜在水处理领域的未来发展亟待解决的关键问题,主要包括高性能、低成本膜的可控制备、膜结构和性能之间定量构效关系的深入探索以及如何拓宽其应用范围等,对加快MOFs混合基质膜的产业化进程具有指导意义。     

全自动陀螺经纬仪寻北技术研究

分析陀螺经纬仪工作原理,探索实现陀螺经纬仪自动化的关键技术,设计了陀螺仪数字测量单元、陀螺仪灵敏部自动升降单元、粗寻北自动控制单元,经DSP和CPLD的总体控制协调,结合全自动寻北算法方案,完成了一种与精寻北相结合的自动化寻北系统的实验装置,实现光标自动采集、仪器操作的自动化与智能化、寻北结果的计算与显示等功能,测量时间为12min时,寻北精度(1σ)为6.3";测量时间为4min时,寻北精度(1σ)为18.7".