基于容积卡尔曼滤波的高斯粒子滤波算法

高斯粒子滤波是一种免重采样的粒子滤波,不会出现粒子退化,但其重要性密度函数由于没有考虑到最新量测信息,使得滤波性能明显下降,且该算法没有较高的实时性。针对这个问题提出一种基于CKF的高斯粒子滤波算法—CKGPF算法。该算法利用CKF算法构造高斯粒子滤波的重要性密度函数,且在时间更新阶段借助CKF算法来完成只对高斯分布参数的更新。仿真结果表明,CKGPF算法相比于标准GPF算法不仅提高了滤波精度,而且还具有较好的实时性。     

小型电加热反应器温度的模糊自适应整定PID控制

小型电加热反应器系统具有较大的纯滞后、惯性滞后、非线性和时变特性,参数固定不变的普通PID控制器难以进行精确温控.通过把操作人员积累的PID参数整定经验知识总结成模糊规则,利用模糊逻辑推理进行在线实时整定,设计了电加热反应器温度模糊自适应整定PID控制算法.通过Matlab与组态软件"组态王"KINGVIEW的动态数据交换,在Matlalb上编程实现了模糊自适应整定PID控制算法.进行了一般情况下和具有较强非线性和时变特性情况下温度控制实验,实验结果表明,模糊自适应整定PID控制取得了比普通PID更好的控制结果,模糊自适应整定PID控制对过程非线性和时变特性具有更强的适应性.     

基于LabVIEW的天然气水合物监测系统设计

利用LabVIEW虚拟仪器技术和测控硬件模块,构建了天然气水合物监测系统。结合传感器和数据采集卡,完成了实验数据的实时采集与分析记录,在LabVIEW虚拟仪器技术的平台上开发了上位机计算机软件,通过串行通信实现信息交互控制,为水合物的实验提供了可靠的数据技术服务。     

皮革中低浓度氯化酚的测定

由于实施PCP限制条例,测定皮革中低浓度PCP变得日趋重要.根据条例要求,测定皮革中PCP的关键是如何将酚从基质和大量杂质中分离出来.在Soxhlet装置中用极性溶剂萃取磨碎的皮革,用色谱柱分离提纯萃取物.将通过色谱柱的中性物料用液—液萃取法再次提纯.PCP及其它酚在碳酸钾溶液中与乙酰酐制成衍生物.用气相色谱分离法在毛细管柱上分离乙酰化的酚,用电子检测器及“Marker”修正的内标进行定量分析.     

运用高效液相色谱-质谱技术 让食品检测更高效

正伴随科学技术的日渐发展与完善,质谱技术呈现出快速发展的势头,且被广泛应用于食品检测。本文主要对高效液相色谱-质谱技术在食品检测中的应用进行简单介绍。一、食品当中的农兽药残留检测高效液相色谱-质谱联用技术在各种兽药、有毒有害物质及农药检测当中得到了广     

基于主成分分析的义乌水资源承载力

根据水资源承载力评价指标体系的研究,选取10个水资源承载力影响因子,运用主成分分析法,对义乌市1997-2010年的水资源承载力进行分析和评价,并提出转变经济发展模式和雨洪利用的解决途径,从而为义乌市水资源规划及其合理的开发利用提供参考依据。     

农业科技档案的资源共享分析

农业科技档案的资源共享在农业技术整体发展中有着极为重要的作用.基于此,从农业科技档案资源共享的重要性和农业科技档案的资源共享分析,比如进行档案科学管理,发挥管理人员主动性等方面展开论述.希望经过论述,可以帮助到我国的相关从业者,提升工作效率.     

露天温度与百叶箱温度观测对比分析

为了探测更接近于人们及生物生存的环境温度,文章在百叶箱检测环境温度的同时,开展了露天环境温度检测场地,通过观测及记录两者的平均日气温与全年平均气温的变化,分析露天环境温度及百叶箱内环境温度间的差异,并探讨更适合并接近于人们生存环境温度的观测方法,内容如下。     

基于功能性纳米粒子的分子印迹仿生传感器在食品安全检测中的应用

分子印迹仿生传感器因具有灵敏、高效、准确、低成本等优点,广泛应用于食品安全检测领域。近年来,一些具有优良特性的功能性纳米粒子越来越多的引起科研工作者的关注,包括金属-有机骨架（metal-organic frameworks,MOF）材料、磁性纳米颗粒、量子点、上转换纳米粒子等。该文针对基于功能性纳米粒子的分子印迹仿生传感检测技术在食品安全检测领域的应用进行综述,提出目前该领域存在的问题和发展趋势,以期为新型分子印迹仿生传感技术在食品安全检测领域的发展和应用提供参考。