发酵工程课程教学中PBL教学法的应用与问题

发酵工程是高等院校生物工程等专业本科生的核心课程,课程教学中引入以学生为本位的PBL教学法,教师准备问题和布置任务,让学生对概念进行整理、设计实验方案、总结实验过程,培养学生的问题意识和创新思维,提高了教学效果.PBL教学法在实际运用中更加要注意以学生为中心、以成果为导向重新建构教学内容和实施课程教学设计、结合并灵活使...     

基于光学低相干的焊缝外观特征检测

针对目前焊缝外观检测实时性差、精度低等问题,提出一种基于光学低相干的焊缝外观特征检测方法。利用光学低相干测量原理获取焊缝外观的三维坐标信息,并利用滤波算法提取出焊缝三维轮廓;基于焊缝轮廓线的特征,提出采用DBGBCA算法对点集进行分类,以确定拟合区间;利用RANSAC算法进行直线拟合后,精确调整多项式拟合区间和拟合阶数进行曲线拟合;基于直线拟合和曲线拟合确定特征点,得到焊缝外观参数。试验结果表明,所提方法可使检测结果精确到0.004 mm,满足工业生产要求。     

一类用于连续域寻优的蚁群算法

由真实蚁群觅食行为启发而来的经典蚁群算法,非常适合解决组合优化问题,但经典蚁群算法的离散性本质也限制了其在连续空间问题求解中的应用。为此,提出了一种用于连续域寻优的改进蚁群算法。局部搜索上基于解决离散域问题的经典蚁群优化思想,全局搜索利用类似于遗传算法的交叉、变异操作-称为Ant Diffusion和Ant Walk方法,每代寻优结束后均采用"精英策略"把本代最优个体保留到下一代中。最后,采用改进算法对几个基准函数做了寻优测试,都取得了良好的效果,证明了算法的有效性。     

自动控制系统在中央空调工程中的应用

白‘先介缁了自动控制的基本概念,针对其在中央空调中的具体体现,给出了几种中央空调系统的自动控制方案,并对中央空渊自控系统进行了节能分析,最后阐述了中央空调系统自动控制和节能的新技术。     

基于最大空闲时间的分布式巡逻机器人数量优化

针对多机器人巡逻问题,提出基于全局平均最大空闲时间的分布式巡逻算法,确保每个巡逻顶点在一定时间内被机器人访问.在算法执行过程中,每个机器人利用共享信息估算全局平均最大空闲时间.机器人在当前顶点收集的信息用于决策、选择下一个被机器人访问的顶点.再根据全局平均最大空闲时间的大小估算在巡逻任务过程中多机器人团队的表现,确定完成此巡逻任务所需的最优机器人数量.仿真实验表明文中算法的收敛速度较快,全局平均最大空闲时间值较小,多机器人巡逻任务完成效果较佳.     

HACCP在胶原蛋白寡肽果味饮料加工中的应用

应用HACCP原理和方法对胶原蛋白寡肽果味饮料的生产过程中可能出现的危害进行分析,确定关键控制点(CCP).在关键控制点提出了监控、纠偏措施,并制定了HACCP计划表.HACCP体系的实施有效保证了胶原蛋白寡肽果味饮料的品质安全.     

蚁群算法在中厚板液压伺服系统中的应用研究

为解决在环境及负载扰动影响下,中厚板液压位置伺服系统采用常规控制方式很难取得理想效果的问题,首先为便于分析研究,根据中厚板液压系统各环节的机制特性,分别建立了位移传感器、伺服放大器、伺服阀、液压缸及轧辊组合等环节的数学模型.然后在对性能优良的离散蚁群算法改进基础上,通过多层次异构搜索机制对解空间精细搜索,得到可用于连续域寻优的多层蚁群算法.并将改进算法应用到液压位置伺服系统中,根据系统性能指标对控制器进行智能优化.仿真结果表明,采用多层蚁群优化算法的液压位置伺服系统收敛速度明显加快,适应能力与鲁棒性也要好于常规控制方式.     

论职业道德,企业道德与行业发展的关系

道德是指人们在社会活动过程中应该遵循的行为规范。这些行为规范包括遵守法规,正确的伦理道德观念,互助互爱的精神等。职业道德是指自然人在其从事的职业岗位上,以上述的行为规范标准为准绳,为社会和人民作出负责任的行动。职业道德的基础是文化修养和人生观,文化修养的高低和人生观的正确与否直接影响职业道德行为。     

药型罩对射孔弹射孔性能的影响

药型罩作为石油射孔弹的关键部件,其参数变化从很大程度上影响着射孔弹的射孔性能。从药型罩在石油射孔弹中的作用原理出发,介绍了药型罩各参数(如形状、材料密度和生产工艺等)对射孔弹射孔性能的影响;以大孔径射孔弹为例,用试验的方法对药型罩的各个参数做了初步研究。     

基于离散灰狼算法的喷涂机器人路径规划方法

针对目前用于复杂结构实体喷涂的机器人路径规划方法存在的效率低、未考虑碰撞以及适用性差等问题，提出一种用于求解多层决策问题的离散灰狼算法，并把该算法用于该路径规划问题的求解。为了将连续域灰狼算法改为用于求解多层决策问题的离散灰狼算法，采用矩阵编码方法解决多层决策问题的编码问题，提出基于先验知识与随机选择的混合初始化方法提高算法求解效率和精度，运用交叉算子与两级变异算子定义离散域灰狼算法的种群更新策略。另外，运用图论将喷涂机器人路径规划问题简化为广义旅行商问题，并建立了该问题的最短路径模型和路径碰撞模型。在路径规划实验中，相较于粒子群算法、遗传算法和蚁群算法，提出的算法规划的平均路径长度分别减小了5.0%、5.5%和6.6%，碰撞次数降低为0，且路径更平滑。实验结果表明，提出的算法能够有效提高喷涂机器人的喷涂效率，以及喷涂路径的安全性和适用性。