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11.
白‘先介缁了自动控制的基本概念,针对其在中央空调中的具体体现,给出了几种中央空调系统的自动控制方案,并对中央空渊自控系统进行了节能分析,最后阐述了中央空调系统自动控制和节能的新技术。 相似文献
12.
点焊机器人在工业领域内被广泛应用,合理的焊接顺序可以提高生产效率。为了实现点焊机器人的路径最优规划,针对点焊路径和工作时间建立多目标问题模型,提出一种融合改进快速非支配排序的多目标平衡优化器算法(DMONEO)。加入快速非支配排序,并采用生存评分策略替代拥挤度因子,可以更好地保持种群的多样性,防止DMONEO过早收敛。TSPLIB基准实验结果表明,DMONEO算法相比于其他算法性能表现更好。最后在实际点焊机器人的路径规划应用中进行仿真实验并与其他算法对比,结果表明提出的算法得到的优化效果更好,耗时更短。 相似文献
13.
14.
一类用于连续域寻优的蚁群算法 总被引:1,自引:0,他引:1
由真实蚁群觅食行为启发而来的经典蚁群算法,非常适合解决组合优化问题,但经典蚁群算法的离散性本质也限制了其在连续空间问题求解中的应用。为此,提出了一种用于连续域寻优的改进蚁群算法。局部搜索上基于解决离散域问题的经典蚁群优化思想,全局搜索利用类似于遗传算法的交叉、变异操作-称为Ant Diffusion和Ant Walk方法,每代寻优结束后均采用"精英策略"把本代最优个体保留到下一代中。最后,采用改进算法对几个基准函数做了寻优测试,都取得了良好的效果,证明了算法的有效性。 相似文献
17.
针对多机器人巡逻问题,提出基于全局平均最大空闲时间的分布式巡逻算法,确保每个巡逻顶点在一定时间内被机器人访问.在算法执行过程中,每个机器人利用共享信息估算全局平均最大空闲时间.机器人在当前顶点收集的信息用于决策、选择下一个被机器人访问的顶点.再根据全局平均最大空闲时间的大小估算在巡逻任务过程中多机器人团队的表现,确定完成此巡逻任务所需的最优机器人数量.仿真实验表明文中算法的收敛速度较快,全局平均最大空闲时间值较小,多机器人巡逻任务完成效果较佳. 相似文献
18.
19.
道德是指人们在社会活动过程中应该遵循的行为规范。这些行为规范包括遵守法规,正确的伦理道德观念,互助互爱的精神等。职业道德是指自然人在其从事的职业岗位上,以上述的行为规范标准为准绳,为社会和人民作出负责任的行动。职业道德的基础是文化修养和人生观,文化修养的高低和人生观的正确与否直接影响职业道德行为。 相似文献
20.