基于PLC控制的聚能射孔弹压药工艺研究

针对目前射孔弹压药工艺中参数控制不精确,导致射孔弹穿孔深度及其稳定性下降的问题,提出以可编程程序控制器(PLC)为核心,将PLC与触摸液晶屏(LCD)、比例压力阀、防爆直线位移传感器相结合,改进现有的射孔弹压药工艺,实现单工位一次装模二次加压的压药工艺.改进后压药控制精度高,操作简便,提高了科研试验精度及生产效率.     

药型罩轴向密实度分布对射孔弹性能的影响研究

针对射孔弹研制过程中,钢靶穿深显著提高而混凝土靶穿深未能同向提高的现象,测试了药型罩轴向密实度的分布,并利用脉冲X光照相观测了射孔弹起爆后的射流形态,分析了药型罩轴向密实度分布不均匀对射流的影响。通过优化前后的射孔弹性能对比试验可知:距药型罩口部约2/5的部分密实度偏低,易造成尾部射流的过早断裂,将降低射孔弹在混凝土靶中的穿深。药型罩轴向密实度分布的均匀性提高5.3%,射孔弹在钢靶中的穿深未受影响,但混凝土靶穿孔深度提高约20.5%。     

基于协方差矩阵自适应进化策略的机器人手眼标定算法

针对视觉传感器标定和机器人运动学求解过程中存在噪声干扰，导致传统的手眼标定算法求解误差较大的问题，提出一种基于协方差矩阵自适应进化策略（CMAES）的机器人手眼标定算法。首先，采用对偶四元数（DQ）对旋转和平移分别建立目标函数和几何约束，简化求解模型；其次，采用惩罚函数法将约束问题转化成无约束优化问题；最后，使用CMAES算法逼近手眼标定旋转和平移方程的全局最优解。搭建机器人、相机实测实验平台，将所提算法与Tsai两步法、非线性优化算法INRIA、DQ算法进行对比。实验结果表明：所提算法在旋转和平移上的求解误差和方差均小于传统算法；与Tsai算法相比，所提算法的旋转精度提升了4.58%，平移精度提升了10.54%。可见在存在噪声干扰的实际手眼标定过程中，所提算法具有更好的求解精度与稳定性。     

应用型本科高校在提高自动化仪表与过程控制教学实践性的研究

从分析我校自动化仪表与过程控制课程教学的现状出发，探讨了在提高自动化仪表与过程控制教学实践性上的一系列改革措施，将企业工程师授课、企业实习、实训中心实习、课程设计、案例教学、专业竞赛等训练融入课程教学，教学实践证明这些教学改革措施能够有效提高课程的实践性，有利于培养学生的创新能力、分析和解决问题的能力和其他综合能力，为今后从事相关工作奠定基础。