线性系统初值最小二乘估计的收敛性问题*

本文是文献[1]的发展,讨论带随机量测噪声线性离散时间系统的初始状态最小二乘估计的均方收敛性与几乎处处收敛性,给出估计误差约方收敛于零或几乎处处收敛于零的充要条件,并给出收敛速率估计。     

具有补偿器的菱形对象族的鲁棒稳定性

本文给出了具有补偿器的菱形对象族鲁棒稳定的充分必要条件。本文的方法和结论可用来研究菱形对象族的其它鲁棒问题，还可为补偿器的设计提供有益的方法。     

含未知输入的离散线性系统新型递归滤波方法

在环境监测、导航与控制、故障检测等领域中,由于环境影响、模型参数选取不当、设备故障等原因,系统状态方程中往往含有未知输入.针对受未知影响的系统,在研究的同时估计未知输入和线性系统状态的问题.在没有未知输入先验知识的前提下,针对系统方程中未知输入系数矩阵不满秩时无法应用经典滤波方法的问题,依据线性最小方差无偏估计准则,提...     

不变根分布的多项式的最大摄动界

已知不确定的特征多项式p(s,q),其系数依赖于参数向量q,一个富有意义的问题是:可以允许q摄动多大而使摄动后的多项式仍保持标称多项式p(s,0)所具有的惯性(亦称根分布)数?这就是所谓不变根分布的多项式的最大摄动界问题.本文将就仿射线性及仿射双线性两情况给出上述问题的解答与算法.     

多项式族左扇区稳定的最大摄动区间

已知多项式ｐ（ｓ，ｒ）＝ｘ∑ｉ＝０ａｉ（ｒ）ｓ＾ｉ。其中诸系数ａｉ（ｒ）（ｉ＝０，１，…，ｎ）为参量ｒ的多项式函数且ｐ（ｓ，０）是左扇区稳定的多项式，本文给出ｒ的最大摄动区间以使对这区间中的所有ｒ．多项式ｐ（ｓ，ｒ）都是左扇区稳定的，     

一类不确定系统的鲁棒绝对稳定性

本文考虑一类不确定系统的绝对稳定性问题,系统的线性部分乃顶点模型的凸组合,非线性部分是一个非线性扇区如通常绝对稳定性问题中那样。我们将给出一个类似的圆判据,它说,所有顶点或边系统的某些频域条件可保证整个不确定系统是绝对稳定的。由于边系统仅含单参数,这样就大大地降低了原问题的计算复杂性。     

二次曲线极点区域与H2性能约束下不确定系统的参数摄动界*

考虑极点囿于二次曲线所围成的区域且Ｈ２性能小于某给定容限下线性不确定系统的参数最大摄动区域，系统由状态空间模型描述且非线性依赖摄动参量，本文半给出参量的最大摄动区间的计算公式（对单参数情况），和最大摄动圆盘的算法（对两参数情况），并指出极点分布鲁棒性与Ｈ２性能鲁棒性在原理上的相似性。     

扩大饱和不确定系统吸引域的线性矩阵不等式方法不等式方法

运用饱和状态反馈，给出了估计扩大控制饱和不确定连续/离散系统吸引域的方法，对这两种情况建立了适用于控制器设计的线性矩阵不等式条件，解相应的受限优化问题，得到系统的最大吸引域和状态反馈增益，并用算例说明了方法的有效性.     

双馈感应电动机的哈密顿系统建模与控制

针对负载转矩已知和未知情况，研究了双馈感应电动机（doubdy-fed induction machines，DFIM）调速系统的哈密顿系统建模与控制问题，采用端口受控哈密顿（port-controlled Hamiltonian，PCH）方法，建立了DFIM的PCH系统模型，给出了期望的闭环系统PCH结构，选取了期望的闭环哈密顿函数，设计了控制器和负载转矩观测器，分析了平衡点的稳定性，从而实现了DFIM电气子系统与机械子系统的控制，仿真结果表明所提出的控制方法是有效和可行的。     

面装永磁同步电机最小损耗的速度控制

提出了一种使面装永磁同步电机损耗最小的速度控制策略。首先介绍永磁同步电机的铜损和铁损模型,然后求得最优磁化电流,进一步给出最优指令电流id。仿真试验说明,与传统的id=0控制策略相比,新策略在高速或轻负载情况下能明显提高运行效率。