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为探讨舍饱和状态反馈扰动离散控制饱和系统的稳定性问题,运用饱和关联Lyapunov函数、LQR方法设计控制器,结合LMI给出一集合在系统吸引域内的充分条件。该函数包含了系统控制器饱和程度的实时信息,所估计的系统吸引域具有较少的保守性,该分析和设计方法被推广到无扰动的离散控制饱和系统,算例说明了该方法的有效性。 相似文献
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对一类不确定系统的推广波波关判据 总被引：1，自引：0，他引：1
本文将对一类不确定系统提出推广的波波夫判据,这类系统的线性部分乃诸顶点模型的凸组合,而非线性函数是处于某扇区内。判据说:不确定系统是某扇区绝对稳定的如果存在一条公共的波波夫直线使所有顶点系统的修正奈氏曲线位于这直线右侧。 相似文献
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本文研究带有控制约束的离散时间线性系统的可控性、可达性及强可连性。给出判别这些性质的充分必要条件,并指出它们之间的关系。 相似文献
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针对永磁同步电机调速系统,本文通过编写永磁同步电机(PMSM)的MAT-LAB/S函数,再结合有关MATLAB/Sinmulink模块组,构建了闭环调速系统仿真平台;并提出了一种能实现dq坐标系下输入电压对输出电流的解耦的反馈控制方案(电压补偿法)。仿真实验结果表明,所建平台具有较好的通用性、扩展性与实用性;所提方案在变化的负载转矩下对指令速度有良好的转速跟踪性能。 相似文献
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运用饱和状态反馈,给出了估计扩大控制饱和不确定连续/离散系统吸引域的方法,对这两种情况建立了适用于控制器设计的线性矩阵不等式条件,解相应的受限优化问题,得到系统的最大吸引域和状态反馈增益,并用算例说明了方法的有效性. 相似文献
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基于端口受控哈密顿方法的PMSM最大转矩/电流控制 总被引：16，自引：0，他引：16
永磁同步电动机(PMSM)可看作是二端口的能量变换装置。基于能量成形方法和端口受控哈密顿(PCH)系统原理,研究了永磁同步电机(PMSM)的建模与速度控制问题。从能量平衡的观点,建立了PMSM的PCH系统数学模型。利用互联和阻尼配置的能量成形方法,给出了PMSM系统的反馈镇定原理。根据最大转矩/电流(MTPA)控制原理确定了系统期望的平衡点,分析了PMSM系统平衡点的稳定性,并设计了负载转矩恒定已知情况下的控制器。针对负载转矩恒定未知的情形,研究了负载转矩的实时估计与控制器设计方法。仿真结果表明所设计的控制器具有很好的性能和应用前景。 相似文献
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已知摄动多项式 ,其中诸系数ai(r)(i=0,1,……,n)皆为实变量r
的多项式函数,又设标称多项式p(z,0)是Schur稳定的.这里给出最大摄动区间(rmin,
r max)的计算方法,以使对这区间的所有r,多项式p(z,r)都是Schur稳定的. 相似文献
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本文考虑两个多项式方阵凸组合的鲁棒稳定性。给出判别这一稳定性的充分必要条件和一个算法。 相似文献
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三相PWM整流器不定频直接功率控制 总被引：1，自引：0，他引：1
考虑PWM整流器不定频直接功率控制(DPC),不仅达到单位功率因数,且通过估计电网虚拟磁链达到省去电压传感器和增强系统稳定性之目的。在详细分析系统控制机理的基础上,本文制定实用开关表,建立Matlab/Simulink仿真模型。仿真结果显示,直流输出电压很快建立并达到设定值,且达到网侧相电流与电压波型同相位(功率因数为1),虚拟磁键近乎圆型电流畸变率为1.78,可以满足大多数工程所需要的性能。 相似文献
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本文涉及广义线性系统的D－稳定性及不确定广义系统的鲁棒D－稳定性,其中D是线性矩阵不等式（LMI）来定义的且称为LMI稳定性区域,给出LMI形式的有关判据及用于计算机系统矩阵中不确定参量阵摄动“半径”的凸优化算法。 相似文献