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思想是生命的灵魂,四轴飞行器的飞行控制系统有着与硬件同等重要的地位。飞行控制系统用于将姿态传感器的数据进行处理,运用惯性导航中的算法,计算出飞行器的飞行姿态,再结合遥控器操控数据、给飞行器动力系统发送控制命令。四轴飞行器的姿态和位置存在耦合关系(俯仰和横滚直接引起机体向前、后、左、右移动),如果精确控制飞行的姿态,则采用一股控制规律就足以实现对其位置与速度的控制。 相似文献
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知识经济时代呼唤民主沟通的教育观 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对自己教学过程的剖析,反思了现行教学模式的问题,认为它带着工业化教育的特征,把学生当知识容器进行灌装,未能发挥学生的个性和学习能力的潜力,教师对教学有独裁的权力,以真知的化身自居;在迈向知识经济时代,这种教学模式已无法培养出社会所需要的有学习能力、有健康的社会人格和责任感的人才;通过民主沟通的教学活动能够最有效地培养学生的学习能力、理性和社会人格。 相似文献
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在此针对如何减小交流恒流输出波形局部失真带来的谐波问题展开研究,提出了一种自适应脉宽调制(PWM)策略。该策略采用等效面积原理的自适应补偿正弦脉宽调制(SPWM)波方法,即利用小波变换实时分析电流波形畸变的相位和幅值,并根据分析结果动态修正SPWM载波的脉宽,从而实现误差补偿。该补偿算法由基于ARM内核的嵌入式系统完成,通过实验测试验证了该方法的正确性和可行性。测试数据表明:控制算法改进后的各项技术指标均优于改进前。系统最大输出电流可达100 A,电流相对误差不超过0.32%:电流THD小于1.1%,能满足低压电器生产检测领域对恒流输出的要求,有一定的市场应用前景。 相似文献
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在专业的体育训练中,做好对运动员生理体质的监控,对了解运动员的运动状态等具有重要作用。本文运用计算机技术和软件技术,构建了可应用于运动员训练的生理体质监控系统,并对其开发语言、运行环境、系统架构和功能进行详细的设计。 相似文献
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基于光电传感器ADNS-2030无线鼠标的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
研究基于光电传感器ADNS-2030的无线鼠标设计,讨论了ADNS-2030无线鼠标的软件、硬件设计和系统组成,通过实际制作表明:无线鼠标的设计方案是合理可行的,该产品具有性价比高,功耗低,高分辨率,有效距离远等优点,具有一定的应用前景和推广价值. 相似文献