一种带障板宽波束宽带纵振动换能器

介绍了一种带障板宽波束宽带纵振动换能器。通过将纵振动换能器的纵振动模态和前盖板弯曲振动模态有效耦合来达到拓宽换能器工作频带的目的;并提出利用反声障板边界结构大幅度增大发射波束宽度的方法。利用有限元软件分析了其在水中的特性。分析结果表明,通过纵弯模态耦合方式可有效拓宽换能器的频带宽度;通过障板在纵振动换能器中的应用可有效调节纵振动换能器的波束特性,从而实现宽波束的目的。实际制作该换能器并测试了其在不同情况下的性能,测试结果表明:有限元分析结果跟实验测量结果吻合。在9.5~18 kHz的频率范围内实现了发送电压响应起伏不超过3 dB的宽带工作;在11、12、13、14 kHz,实现了120°~160°的宽波束。     

μ理论在柔顺力控制中的应用

研究μ理论在柔顺力控制系统中的应用。为模拟空间对接强制校正阶段的推出和拉近过程,提出基于6自由度并联机器人位置内环的柔顺力控制策略。描述基于位置内环的柔顺力控制系统串级控制结构,阐述用经典控制策略实现柔顺力控制的方法。综合考虑参数变化、模型变动和外来干扰等不确定性,利用μ综合控制理论设计鲁棒力控制器。给出鲁棒力控制系统回路中加权函数的详细选取方法和鲁棒力控制器的设计过程。通过μ分析比较鲁棒力控制器和经典力控制器的鲁棒稳定性和鲁棒性能。通过鲁棒力控制器和经典力控制器进行柔顺力控制试验,结果表明了所设计鲁棒力控制器的有效性和优越性。     

基于Stewart平台的空间对接动力学模拟的稳定性研究

在地面进行空间对接动力学的模拟实验是实现空间对接不可或缺的过程。本文利用Stewart平台实现由动力学方程解算得到的两航天器相对运动轨迹，提出用质量-弹簧-阻尼系统来研究空间两航天器对接动力学过程模拟中的稳定性问题。建立了基于Stewart平台位置内环的动力学回路系统模型，推导出为使模拟系统稳定的动力学参数之间的配置关系，论证了Stewart平台的频率特性与动力学系统谐振频率之间的关系。为空间对接动力学过程的模拟奠定了理论基础。     

高维度满速率的宏分集空时编码方案

为了适应宏分集传输中高天线数的要求,提出一种高维度满速率的空时编码方案. 这种高维度编码可以达到满速率传输,且其最大似然译码复杂度可控,只需对(发射天线数/2)个实数符号联合最大似然译码. 对该编码的等效信道相关矩阵进行分析后得出结论：等效信道右奇异矩阵为常数矩阵. 提出一种具有单符号线性译码复杂度的无反馈要求的预处理传输机制,使译码复杂度大大降低. 仿真结果表明,相比于最小译码复杂度编码以及其他宏分集传输方案,如循环延迟分集,高维度满速率编码方案的性能有一定提升.     

一种改进的稀疏度自适应弱选择匹配追踪算法

针对实际水声信道无法获知先验稀疏度和导频资源问题,提出一种改进的稀疏度自适应弱选择匹配追踪算法(MSASWOMP)。将稀疏度初始估计作为初始支撑集的大小,对原子进行阈值弱选择得到的原子支撑集作为回溯筛选的候选集;再以初始支撑集大小为回溯开始初始条件值进行二次筛选;最后利用变阶段步长方法进行稀疏度逐步精确估计,自适应更新回溯开始条件值。仿真实验分析了阈值参数、稀疏度估计步长和导频数目对于MSASWOMP算法的影响,结果表明,该算法能以更少的导频数目获得更精确的信道估计值,节省导频资源的同时,其均方误差(MSE)优于传统算法。     

氨氮废水生化预处理技术

工业废水如化肥、焦化、炼化酸洗等高氨氮废水的处理一直是难点,经吹脱、汽提或其他方法处理后.出水氨氮含量仍然较高(200～500mg/L),无法直接采用生物法处理.作者试验研究了化学沉淀、化学氧化及离子交换等方法对300mg/L的氨氮废水的处理效果,从技术及经济方面筛选出了最佳的生化预处理工艺,并得出结论:采用改性沸石与MAP法联用为最佳的预处理工艺,不仅具有良好的处理效果同时也拥有较低的经济成本.     

基于web的智能学习系统设计在高职院校中的应用初探

高职高专学生的学习情绪化较强，学习动机多种多样，如果在组织教学过程中继续沿用传统教学系统设计—以教为主的教学系统设计，会束缚学生的思惟，使学生缺乏立异，趋于死板，因此，我们结合高职高专学生的实际情况，提出了基于Web的智能学习系统设计，旨在通过改革，进一步完善高职教学与学习的思路，形成一套独具高职特色的智能学习系统。     

彩涤/棉纤维段彩纱的工艺研究

通过对彩涤/棉段彩纱的试纺,结合设备及原纱特点,确定了较为合理的纺纱各工序工艺参数。并简要介绍生产注意事项。     

基于陷阱网络的病毒捕获系统研究与应用

在分析蠕虫病毒技术及Honeynet技术的基础上,借鉴Honeynet中诱捕黑客的思想,提出一种实现自动捕获蠕虫病毒并具有自动更新特征代码库的防御系统,最后给出了具体实现方案。     

脑-机接口技术研究概况

脑-机接口(BCI-Brain-Computer Interface)是一种全新的通讯和控制技术.首先介绍BCI的定义和工作原理;从输入信号的类型选择、预处理、特征的提取、分类方法等方面论述了BCI系统设计中的关键技术;最后对BCI的应用及在未来的发展作了介绍.