基于多层统计分析法的河流水质发展模型研究

采用多层统计分析法,以大沽排污河为例,建立了主要污染因子COD、NH3-N的随机截距发展模型、随机截距/斜率发展模型以及纳入时间变化协变量的随机截距/斜率发展模型,其中NH3-N随机截距/斜率发展模型和纳入时间变化协变量的COD随机截距/斜率发展模型能较好地反映水质沿不同水期(枯水期、平水期、丰水期)的纵向变化规律以及采样点处污染物浓度的时空变化规律。模型的成功运用将为河流的综合整治和科学管理提供科学依据。     

3-RRRU并联机器人运动学建模与误差分析

针对3-RRRU并联机器人控制精度问题,基于空间矢量法建立运动学正解模型以及误差模型,详细分析了机器人各结构误差源对控制精度的影响。仿真结果表明:驱动角度误差分布在0.001°～0.01°时,第一支链的驱动角误差对被控终端的精度影响最大为84.2um;连杆加工误差在0.01mm～0.1mm变化时,靠近动平台的被动杆为0.1mm时对被控终端精度影响最大,其最大误差值为137.2um;静、动平台的外接圆半径加工误差为0.1mm时,机器人终端最大误差为568.4um。因此,对于线性连杆加工误差和角度误差源,连杆加工误差对多支链、多连杆机器人精度的影响高于角度误差,且静、动平台的加工误差对机器人的终端控制精度影响最大,为后续机器人结构的最优化设计提供了理论依据。     

臭氧-活性炭工艺去除饮用水中典型内分泌干扰物试验研究

通过对臭氧-活性炭工艺和活性炭吸附等温线的研究,探讨了臭氧-活性炭工艺去除饮用水中微量典型内分泌干扰物的可行性.壬基酚(NP)、辛基酚(OP)和双酚A(BPA)被选作目标物质.研究发现臭氧氧化能去除30%以上的NP、OP和BPA;活性炭对NP、OP和BPA也有良好的去除效果,在空床停留时间4～12 min条件下能完全去除水中未被臭氧氧化的NP、OP和BPA;吸附等温线的数据可以用Freundlich公式拟合,并用来估算活性炭的饱和时间.试验证明臭氧-活性炭工艺是去除饮用水中微量典型内分泌干扰物的有效方法.     

负热膨胀固溶体ZrW_(1.8)V_(0.2)O_(7.9)有序度参数影响因素研究

用酸蒸汽水热-相转变法合成了异价取代W位置的立方ZrW1.8V0.2O7.9固溶体.测定了立方ZrW1.8V0.2O7.9和ZrW2O8在不同温度的晶胞参数和有序度,讨论了ZrW1.8V0.2O7.9和ZrW2O8有序度与保温时间和外界压力之间的关系.结果表明,立方ZrW1.8V0.2O7.9表现出负热膨胀的性质.ZrW1.8V0.2O7.9和ZrW2O8的有序度随保温时间的增长而逐渐变大,真空条件下的有序度高于常压下的有序度.     

膝关节外骨骼机器人自适应变刚度承载优化研究

针对人体膝关节转动瞬心的运动规律,以及下肢在支撑相运动过程中需要外骨骼提供较高的辅助承重刚度、摆动相中外骨骼与膝关节运动空间相匹配兼容等特点,提出一种新型自适应变刚度膝关节外骨骼机器人.以此为研究原型,采用拉格朗日法构建了膝关节外骨骼转动部分系统动力学模型,并以此为基础在Matlab平台上开展了其负载优化仿真研究,最终...     

PVA纤维超高韧性水泥基复合材料的室内研究及现场试验

针对新安江电站厂房顶溢流面抗冲磨防护材料长期在湿热的水中浸泡的环境条件(高温、高湿、振动、高速水流冲蚀),本文选用聚乙烯醇纤维(PVA)超高韧性水泥基复合材料进行了室内性能试验,试验表明,该材料28 d龄期极限拉伸应变可达到2.61%、拉伸强度为3.75 MPa、抗折强度为12.3 MPa,28 d和90 d抗压强度分别为29.1 MPa和44.9 MPa,热水浸泡条件下试件的拉伸强度、抗压强度和抗折强度均有较大提高。通过现场试验,研究了PVA纤维超高韧性水泥基复合材料的拌和、抹面及二次收光、养护等施工工艺,为该材料在溢流面及泄洪道的大面积抗冲磨防护提供了经验。     

加快地面数字电视国家标准应用推动数字电视产业发展

阐述我国地面数字电视国家强制性标准（DTMB发展现状,介绍了标准的制定过程及配套标准的进展,分析了目前存在的突出问题,提出了进一步加快地面数字电视国家标准应用。推动数字电视产业发展的工作建议。     

实现管理现代化完善企业制度是建筑设计企业发展的必由之路

青岛市建筑设计研究院成立于1952年，现有员工237人，2002年改为股份制企业。完成产权制度的改革后，董事会成员与全体员工共同关注的是，如何走出传统经验管理的束缚，进入科学管理的领域，建立崭新的管理机制，提升企业的核心竞争力，围绕这个主题，我院聘请中国海洋大学咨询组进行了企业管理咨询，并做了以下工作。     

热轧H型钢在半挂车车架纵梁中应用的可行性分析

利用有限元分析软件Ansys对现有40 t载重半挂车车架纵梁进行应力和变形计算,明确车架纵梁的结构强度和刚度。结合相关标准,选择Q420B材质,鹅颈前部采用H148×102×8×9规格热轧H型钢,后部纵梁采用H309×102×6×9规格热轧H型钢,可以替代现有焊接H型钢,用于40 t半挂车车架制造。替代后,车架纵梁仅增重3.87 kg,增重0.51%。