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241.
基于动态Radio Map的粒子滤波室内无线定位算法 总被引:2,自引:0,他引:2
针对目前大多数基于射频信号强度匹配定位算法在定位精度及鲁棒性方面不足,提出了一种基于动态Radio Map的粒子滤波室内无线定位算法.该算法利用参考节点构建基于空间关联性的动态Radio Map模型,以反映信号环境的实时变化,并将移动目标定位由分类问题转化为回归问题,打破了传统网格式Radio Map模型的限制,降低了算法的时空复杂度.实验结果表明,相对于静态Radio Map模型,动态Radio Map模型将定位精度平均提高了约20%,表现出良好的环境动态自适应能力. 相似文献
242.
为探究传统茯苓酒对脾阳虚模型大鼠的改善作用,将SD大鼠分为对照组和模型组,采用饮食不节、疲倦过度、苦寒泻下三因素建立脾阳虚模型,将造模成功的大鼠分为模型组、茯苓浸渍酒组及传统茯苓酒低、中、高剂量组,比较大鼠体质量、肛温,并进行一般行为学观察,考察血清中D-木糖、胃泌素(GAS)含量、白介素-6(IL-6)、单核细胞趋化蛋白-1(MCP-1)、干扰素-γ(IFN-γ)、碱性磷酸酶(ALP)和丙氨酸转氨酶(ALT)水平及脾脏病理变化。结果表明,造模组大鼠的体质量、肛温分别显著下降26.21%、6.31%(P<0.05),与模型组相比,传统茯苓酒中剂量组大鼠末次给药时其体质量增长8.56%,D-木糖含量极显著升高19.47%(P<0.01)、GAS极显著降低9.54%(P<0.01),IL-6、MCP-1水平分别极显著降低12.57%、15.38%(P<0.01),IFN-γ水平极显著升高10.14%(P<0.01),其脾脏病理切片接近于对照组,红髓和白髓界限明确,淋巴细胞增多且排列紧密有序;与茯苓浸渍酒组相比,传统茯苓酒中剂量组大鼠血清中ALP和ALT水平分别... 相似文献
243.
为探究工业化生产的醇法大豆浓缩蛋白溶解性较差的原因,研究了醇法加工条件(乙醇体积分数、浸提温度、干燥温度)对大豆浓缩蛋白溶解性及结构的影响。结果表明:大豆浓缩蛋白的溶解度随着乙醇体积分数的增大呈现先降低后升高的趋势,乙醇体积分数为65%时溶解度最低;浸提温度和干燥温度的升高会导致溶解度大幅降低;随着浸提液中乙醇体积分数的增大,大豆浓缩蛋白表面疏水性、分子间的疏水相互作用、二硫键含量及粒径均呈现先增加后降低的趋势,在乙醇体积分数为65%时最大,而α-螺旋含量增加,β-折叠含量整体先增加后降低,无规卷曲含量降低;随着浸提温度和干燥温度的升高,大豆浓缩蛋白分子间氢键作用力降低,而表面疏水性、分子间疏水相互作用、二硫键含量和粒径增大,α-螺旋向β-折叠及无规卷曲转变,蛋白质结构趋于无序。综上,工业化醇法加工工艺(60%~70%乙醇体积分数、50~60℃浸提温度、60~70℃干燥温度)所引发的大豆浓缩蛋白表面疏水性的增大、分子间聚集程度的增加等导致了其溶解度的降低,不利于后期应用。 相似文献
244.
针对循环生成对抗网络(CycleGAN)的海洋垃圾图像增强存在色彩失真、轮廓模糊的问题,提出一种结合自适应空间特征融合的多输入循环生成对抗网络(AMI-CycleGAN)。首先,减少生成器U-Net的网络深度和跨层连接次数以减少参数量,借助平滑扩张卷积避免网格伪影,得到多尺度感受野信息;其次,引入自适应空间特征融合来解决因垃圾尺寸不一导致不同层特征图融合时的信息冲突,得到语义信息丰富的融合特征图,通过与色彩校正网络的增强特征图融合保留了原图像的色彩信息;最后,引入边缘差损失函数和内容感知损失函数丰富细节信息。在trash_ICRA19上,与CycleGAN相比,其结构相似性值和峰值信噪比分别提升了27.52%和20.75%。与FUnIE-GAN相比,其参数量减少了79.36%,计算速度提高了12.50%。该算法改善了CycleGAN的色彩失真和轮廓模糊问题,且能达到实时检测标准。 相似文献