基于模拟退火算法的挤出模参数优化

建立了塑料熔体在异型材挤出机头流道中的流动均匀性模型 ,阐明了模具结构参数与流动均匀性间的关系,确定了塑料挤出模优化设计的目标函数和设计变量 ,并将一种改进的模拟退火算法用于流线型塑料异型材挤出机头的优化设计。实例表明所用方法对挤出模优化设计的适用性,该方法在利用经验的同时 ,优化了模具结构参数 ,提高了模具设计的智能化     

机器人生产线仿真系统开发相关技术研究

针对机器人生产线数字化仿真设计、验证环境，讨论了工业机器人及生产线仿真研究现状及存在问题，提出机器人虚拟样机设计思想，构成机器人生产线连续制造过程仿真的重要组成部分。同时分析生产线仿真中针对离散制造事件的处理方法，应用面向对象技术进行生产线离散制造过程建模，成为进行生产线仿真的有效研究手段。     

一种五自由度机电测控系统的设计与实现

文章提出了一种基于五自由度机电系统的测控系统设计方法，并从机械系统构成、测控系统结构及软硬件设计方面论述了系统实现技术。针对系统特定的功能要求，文章详细介绍了位姿组合测量和各位姿自由度控制的测控方法，并应用模块化设计和数据流分析方法进行软硬件设计。通过实验进行系统特性分析，得到运行参数指标。实验证明这种设计方法和实现技术合理可行。     

船用特种起重机的研究

船用特种起重机是指在海浪环境中进行起吊作业的专用起重机器人，其需要解决的主要问题是波浪运动的补偿和摆动的抑制。为此本文采用并串联结构机器人的理论和技术，提出了能实现海浪补偿与防晃一体化的起重机方案，对方案的机构原理、测量方法、控制方法等问题进行了具体...     

我国东部、中部与西部地区建筑业科技进步贡献率的比较与分析

进行东部、中部与西部地区建筑业科技进度贡献率的比较与分析对于缩小地区建筑业差距、促进我国建筑业均衡发展具有重要意义。以2001~2010 年为研究期,利用C-D 生产函数和索洛余值法,在SPSS18.0 下利用线性回归模型对东部、中部和西部3 个地区代表省市江苏、湖北省和重庆市建筑业的科技进步贡献率进行测定,同时计算出三省市建筑业各年份相对于2001 年的科技进步系数。研究表明中部和西部地区建筑业科技进步贡献率较低,与东部地区存在较大差距。     

压电智能结构中驱动器布片方式和数目的确定

确定合理的布片方式和适当的布片数目，对更有效地控制结构行为有重要意义。这里对参数匹配问题进行了研究，并对两种布片方式的驱动效果进行了比较。然后基于能量有效耗散准则提出了一种驱动器布片数目的估算公式。研究结果表明，对于柔性结构，采用并列布片方式可以取得理想的控制效果。     

一种并联机床运动平台位姿测量方法

提出一种采用附加测量机构直接测量并联机床运动平台位姿精度的方法。其基本思想是根据运动平台的运动特性在固定平台和运动平台之间增设附加测量机构,当运动平台运动时带动测量机构运动,通过安装在测量机构上的传感器测得广义坐标参量,经运动学建模即可得到运动平台的位姿。当测量机构位姿正解速度满足实时控制要求时,利用该反馈信息对机床进行实时精度补偿和控制。基于上述思想建立的并联机床位姿测量系统可部分排除机床切削力     

基于CDMA技术的无线监控系统的研究与应用

利用CDMA技术,可以完成控制中心对移动终端设备的无线监控,从而实现监控系统的高质量性,高效率性以及高抗干扰性。本文给出了一种基于CDMA技术的无线监控系统方案,主要介绍了这种无线监控系统在警犬机器人中的应用,其中重点讨论了该应用系统的硬件组成以及软件的设计与功能实现。     

在51单片机上移植uC／OS-Ⅱ关键问题的解决

由于MCS-51系列微控制器存在着硬件堆栈小的结构缺陷，无法满足多任务环境下进行任务切换的需求，因此很难将uC／OS-Ⅱ移植到MCS-51系列微控制器上。本文给出的“堆栈映射”方式很好的解决了这个问题。同时还对uC／OS-Ⅱ移植过程中一些关键性问题给予了详细的论述。包：uC／OS-Ⅱ可移植的条件、内核配置和裁剪以及内核调试.     

一种基于强化学习的作业车间动态调度方法

Production scheduling is critical to manufacturing system. Dispatching rules are usually applied dynamically to schedule the job in a dynamic job-shop. Existing scheduling approaches sel- dom address machine selection in the scheduling process. Composite rules, considering both machine selection and job selection, are proposed in this paper. The dynamic system is trained to enhance its learning and adaptive capability by a reinforcement learning (RL) algorithm. We define the conception of pressure to describe the system feature. Designing a reward function should be guided by the scheduling goal to accurately record the learning progress. Competitive results with the RL-based approach show that it can be used as real-time scheduling technology.