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针对捷联惯导系统内杆臂误差的估计和补偿问题,提出了一种角度随正弦规律变化的旋转方案。通过推导内杆臂误差与载体角速度和角加速度之间的关系,分析内杆臂误差对捷联惯导系统的影响,基于内杆臂误差模型设计正弦旋转的标定路径,采用分段线性定常系统(PWCS)和奇异值分解(SVD)的方法对系统进行可观测性分析,设计卡尔曼滤波器对内杆臂误差进行估计。仿真结果表明:本文设计的正弦旋转方案使得9个内杆臂误差完全可观,在相同的摇摆频率下,摇摆幅值越大,内杆臂误差的估计精度越高,与两轴联动式误差激励方式相比,滤波估计时间减少50%以上。 相似文献
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红色主题展览是传承红色记忆、弘扬红色文化的具象化实践,引领着中华民族共同体成员的价值认同与情感指向。情感是红色主题展览与观众的维系基础,对观众群体内部的主动感知、文化记忆和行为形塑起着重要的内驱作用。情感美学的情感本位、主客二分和系统认知理念修正了过往红色主题展览以“物”为中心的设计认知,建构起行动主体与审美客体的情感交流路径。情感美学视野下的红色主题展览设计,通过史料向度、情感向度和情境向度的多重整构,建构起意象叙事、空间意蕴的双重语境,充分运用符号性、参与性和角色性等设计手段,来满足观众本能、行为和反思层面的情感需求,不断提升红色文化的感染力和传播效应。 相似文献
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研究杏的无硫护色工艺.结果表明:杏片的厚度、护色工艺影响护色效果.将4mm~5mm杏片浸泡于0.3%β-环状糊精+0.2%葡萄糖酸锌复合液中,热烫2 min,经此处理的杏片仍保持杏原有的橙黄色,具有良好的感官效果.为了防止破碎的杏浆料的褐变,采用90℃下热烫2min以钝化多酶氧化酶(PPO),防止有酶参与的酶促褐变. 相似文献
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以山楂浆、奶粉为主要原料,配以甜味物质、稳定剂、酸味剂等,经调配、均质、杀菌等处理,制成一种酸甜可口,营养丰富的复合饮料。 相似文献
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园林生态学是随着人们对其生存环境要求逐渐提高而出现的一门新兴边缘学科,它所涉及的学科门类繁多,且随着认识的深入
学科种类在不断增多。园林生态学的考核方式则是其教育教学的最终方向引导,起着极为重要的作用。传统的考核方式主要以期末
笔试考核为依据进行评定,对学生分析能力和创新意识的培养极为不利。在园林生态学课程的试卷考核、平时考核和实践考核三种
考核模式上以综合素质培养为目标进行了探索性的尝试,提出了试卷考核采用题型多样、覆盖面广、灵活考核的题库模式;平时考核
采用即时思考的提问模式;实践考核采用基本掌握和综合运用的作业模式。 相似文献