电液伺服阀静动态性能测试系统的研制

电液伺服阀静动态性能测试系统是一套高度自动化的计算机辅助测试系统，文章介绍了伺服阀的测试方法，并研制出一套完全由计算机完成、可测流量为40L／min的电液伺服阀静动态性能的试验装置，经实际测试和对比试验验证了本测试系统的合理性和可靠性。     

基于逆的无模型迭代控制在电液伺服系统中的应用研究

提出了一种基于逆的无模型迭代控制控制器结构,不需要被控对象的数学模型,仅利用被控对象的在线和离线I/O数据设计MIIFC控制器;在频域内对算法进行了收敛性分析,给出了外界干扰值NSR对控制器的影响;与传统的PID控制器配合使用,无需对PID控制器参数进行精确调整,通过MIIFC可以对跟踪误差进行补偿;通过电液伺服系统跟踪给定正弦曲线实验,表明该MIIFC控制器可以消除跟踪误差,实现对给定轨迹的精确跟踪。     

WSN经典路由协议比较

本文首先介绍了WSN路由协议的特殊性、路由协议的分类等,然后针对WSN的几个经典路由协议,从协议的实现过程、协议特点、优缺点、适用领域等方面进行了分析,最后对这些路由协议的节能性、可扩展性、鲁棒性等方面进行了比较,以期为WSN路由协议的选用及进一步研究提供参考。     

基于特征辨识的多模态控制在大功率液体粘性调速离合器中的应用

通过分析大功率液体粘性离合器所存在的非线性问题,提出基于特征辨识的多模态智能控制方法,通过在线提取合适的特征信息判断系统所处的模态,以采取相应的控制策略,实际运用表明采用该方法进行控制时系统的跟踪响应快,控制精度高。     

用两零序电流互感器的漏电保护原理

分析比较了选择性漏电保护与用两零序电流互感器的零序电流方向的漏电保护原理及特点,说明用两零序电流互感器漏电保护曼易判断保护范围内的漏电故障.     

基于SEED-DTK6437的肤色检测系统设计

本肤色检测系统采用基于TMS320DM6437处理器的SEED-DEC6437EVM板作为主要硬件平台,在DSP集成开发环境CCS3.3中采用C语言和汇编语言混合编程实现肤色检测算法,并成功完成了将检测算法从软件到硬件平台的移植,搭建了一个应用于肤色检测的DSP系统,并实现了对肤色区域的实时性检测、定位与跟踪,提高了肤色识别精度。实验结果表明,该系统具有算法简单、性能稳定和实时性良好的特点。     

手动档动力传动系统试验测试中的换档自动化设计

针对手动档动力传动系统在装车前的台架试验测试中,人工操控离合器及切换档位带来的测试效率低,无法准确测得选、换档操纵力,测试结果不具备客观性等问题,设计了一种离合、换档自动操纵机构,并提出了一种操纵机构学习控制策略。通过对手动档动力传动系统操纵机构结构分析,设计了一种包括3个独立操纵自由度的自动操纵机构。通过引入电动机驱动电流与机构输出力的数学模型,对输出力进行检测,并提出基于位置的阻抗控制策略,实现电动缸力/位移的柔顺控制,进而避免测试产品机械损伤。同时,提出一种基于知识数据库的自动换档操纵控制,实现档位自动化控制。实际测试结果表明,该自动操纵机构及控制策略具有可实现性,可以在实际中应用。     

全氢冷燃气轮发电机定子铁心叠装方案改进

本文主要阐述了全氢冷燃气轮发电机定子铁心叠装工艺方案的改进,从操作性、经济性、生产效率等方面对比介绍了新旧实现方式的优缺点,以及实现新工艺方案所需配套装置的结构设计。     

大惯量随动系统双卡尔曼滤波预测制动控制

针对大惯量随动系统控制制动时间长、动态性能差的问题,与实际运用背景相结合,提出了对控制量进行预测,实现大惯量随动系统的预测制动控制.首先对随动跟踪对象,空中机动目标进行建模,运用双卡尔曼滤波对空中机动目标运行状态和参数进行估计和预测,根据预测结果,提前控制改进的永磁同步电机制动单元,从而实现预测制动控制.试验结果表明,...     

基于功率及转矩约束的大惯量伺服系统速度规划

针对大惯量伺服系统提出基于功率及转矩约束的速度规划,解决约束条件下响应速度慢和定位精度差的问题。提出一种基于三角函数的全程柔性加减速算法,使速度与加速度曲线连续可导。同时采用二次曲线拼接,保证不完全过程加速度仍然连续。以电动机驱动系统为模型,利用过载特性,设计基于额定功率及最大转矩双重约束下的速度规划,使约束方式在最大转矩点平滑切换,并以加减速角位移为给定,确定匀速速度与加减速时间关系,满足不同速度的加减速要求,缩短速度响应时间。基于平均速度计算单个脉冲周期,给出利于编程的左端点实现算法,并引入间隔阈值变量,大幅降低计算量,算法适用于脉冲给定的伺服驱动系统。试验结果能够验证算法的有效性,在实际应用中,算法提高了定位精度,得到很好的应用。