基于PLC大行程重载机械手的控制系统设计

针对重型物料大行程的搬运需求,设计了一款基于PLC的大行程重载搬运机械手系统。给出了机械手系统的机械结构模型,介绍了系统的PLC及触摸屏软硬件设计。出于操作人员的安全考虑,设计了机械手安全控制系统。实践证明,搬运机械手系统可实现对重型物料的大行程搬运,具有较强的稳定性及安全性。     

新型六自由度机械臂的运动学分析与仿真验证

针对新型机器人六自由度机械臂的构型特点,采用传统的D-H法建立机械臂的连杆坐标系和运动学方程.在此基础上对传统的逆运动学求解的解析法进行改进,对得到的多组解采用能耗最小原则进行优化得出最适合的一组解.用MTALAB/SIMULINK搭建仿真模型,验证所得结果的正确性并分析所得结果的误差,仿真结果表明针对于此种构型机械臂的逆运动学求解,该方法无误差、耗能小,为类似构型的机械臂逆运动学求解提供了思路.     

一种非本征光纤法珀声发射传感系统的研制

针对光纤法珀声发射传感器输出信号衰减与失真问题,设计一种采用改进的双波长稳定技术的传感系统.分析系统工作原理、建立双波长稳定优化模型与设计光电检测前置放大电路.采用1×2密集波分复用器产生两路处于正交状态的输出信号,密集波分复用器(DWDM)滤波波长用优化模型求解.试验结果表明当法珀腔长度变化在0～2 μm范围内,双波长最大正交误差为11%,能够满足光纤法珀声发射传感器工作点的稳定要求.通过对振动与断铅笔芯信号检测,初步验证这种传感系统可用于构件的损伤检测.     

基于MPEG-2算法的列车语音记录设备

本文介绍了一种新型列车语音记录设备的系统架构、特点和软硬件实现方法。运用DSP技术对语音信号进行处理、压缩和记录,实现了机车语音联控和列车当前状态信息的记录,进而规范乘务员的工作用语并协同监控装置分析行车故障。     

不同品种小麦在江苏高邮地区产量表现情况分析

近年来中强筋小麦市场需求量不断扩大,为满足适应市场对优质中强筋小麦的需求,提高农户种植效益。选择以扬麦、镇麦系类为代表的14个小麦品种在江苏省高邮市甘垛镇开展小麦品种比较试验,考察生育性状以及产量表现,以期筛选适于我市种植的优质、高产、多抗的中强筋小麦品种。     

CompactPCI总线技术及系统设计

CompactPCI总线具有高总线带宽、高性能、支持热插拔，满足高速度、高性能尤其是复杂控制算法并要求可视化操作的应用场合的功能需求。首先，对CompactPCI总线技术在扩展性、封装和连接、被动式背板、热插拔和高性能等方面的技术特点。然后对其核心技术——热插拔技术做了简要的介绍，并在此基础上，对CompactPCI系统设计的相关问题进行了详细的论述。最后指出CompactPCI总线技术在工业、热力、石化、冶金、交通、现代通讯、核能、航空、航天、军事等领域具有广阔的应用前景。     

智能传感器系统多路混合开关电源设计与实现

根据双栅极空气计数管智能传感器系统的工作原理,提出多路混合电源的设计指标,结合开关电源的特点,分别对电源高压和中低压部分进行详细设计,其中中低压电路采用KA7500B为控制核心,可实现双通道脉冲输出、软启动、输出电压调节、欠电压保护和过流保护等功能.实验表明,多路混合电源可满足智能传感器系统的工作要求.     

基于正弦脉冲波形的激光超声热弹机制理论研究

应用一维热传导方程和Navier-Stokes(N-S)方程,采用简化的正弦脉冲波形模型对激光激发产生的应力脉冲进行了理论研究,分别得出了弱吸收试样表面是钳紧或自由情况下超声应力脉冲的表达式.结果表明,正弦脉冲模型与目前所采用的模型具有相同的结论,超声应力脉冲极值的幅度取决于试样的光学、热学特性和厚度,更加接近真实的skew-Gaussian激光脉冲,且更具有普遍性.     

基于TMS320F2812的智能电动执行器控制系统设计

给出一种基于TMS320F2812的智能电动执行器控制系统设计方案。设计了控制系统硬件电路,并给出了软件设计方法,提出了直流无刷电机速度调节和阀门位置控制独立控制的策略。初步实验结果表明：所提出的控制策略能够使阀门平稳、可靠的运行,实现了阀门位置的精确控制。     

正弦脉冲激光热弹激发超声应力脉冲特性研究

应用一维热传导方程和纳维叶-斯托克斯(Navier-Stokes)方程,采用简化的正弦脉冲波形模型对激光激发产生的超声应力脉冲进行理论研究,分别得出弱吸收试样表面是钳紧或自由情况下应力脉冲的表达式。结果表明表面钳紧时应力脉冲是单极性的,自由时是双极性的,应力脉冲宽度远大于激光脉冲宽度,应力脉冲极值的幅度随着厚度的增加而逐渐减小,更加接近真实的斜高斯(skew-Gaussian)激光脉冲,且更具有普遍性。