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201.
203.
欠驱动自主水面船的非线性路径跟踪控制 总被引:2,自引:0,他引:2
基于级联方法提出一种欠驱动自主水面船的全局K指数稳定路径跟踪控制算法.采用以自由路径参考点为原点的Serret-Frenet坐标系建立路径跟踪误差的动态模型,以路径参数的变化率为附加控制输入,克服了以正交投影点为坐标原点时的奇异值问题.设计路径跟踪航向角指令,将路径跟踪模型分解为位置跟踪子系统和航向角、前向速度跟踪子系统两个子系统级联的形式,设计航向角和前向速度的全局指数稳定跟踪控制器,应用级联系统理论证明了路径跟踪误差的全局K指数稳定性.数学仿真和自主水面船湖上实验结果验证了该路径跟踪控制算法的有效性. 相似文献
204.
许多高阻隔性材料在单独使用时都会存在一些缺点,如价格昂贵、阻隔性能对水敏感、透明性差、以及制膜后机械强度低等。尽管高阻隔性材料的使用是近几年加速薄膜应用发展的主要原因之一.但是要取代传统的高阻隔性材料(如金属、玻璃)就必须有效地控制它的制造成本并加强它的机械强度。将高阻隔性材料作为多层复合膜中的一层,其它层材料的保护可有效提高它的适用性,并降低了整体的制造成本。 相似文献
205.
如果使用宽带路由器共享上网,当无法连接Internot网时,电脑是不会弹出错代码的。 相似文献
206.
Windows XP SP2在系统安全性方面的确有了不小的改进,但是它依然和一些程序存在兼容性问题。从最近一段时间来看,大家所关注的集中在BT下载以及在线升级方面,因此我们就来看看如何解决这两方面的兼容性问题。 相似文献
207.
随着QQ、MSN之类即时通讯软件的发展.我们可以直接借助摄像头和好友进行视频语音聊天。但是对于一些还没有拥有摄像头的“穷”玩家怎么办呢?其实没有摄像头并不是难题.我们可以借助这款SoftCam软件虚拟一个摄像头.将其运用在各种视频聊天软件中.也能够过一把聊天瘾! 相似文献
208.
为了节约上网费用.办公室中采用“服务器 集线器”形式组建了局域网的共享上网,但不知道谁经常使用FlashGet和BT软件,并且开启N多的线程拼命下载各种软件游戏,不仅严重影响了其他同事正常上网的速度.同时也让服务器始终处于高负荷运转状态。为了解决这一问题.笔者特地请出了这款名为Bandwidth Controller的网络流量管理软件,有了它的帮助.谁都别想抢占有限的网络带宽了。 相似文献
209.
显卡性能的好坏,是现在多媒体电脑性能最主要的评判标准。对于游戏和图像处理之类软件,显卡的性能是决定因素,其次才是CPU和内存之类。而且显卡也是非常特殊的PC硬件,与CPU不同之处在于,要完全发挥显卡性能,还需要不断更新显卡的驱动程序。 相似文献
210.
消息“炸弹”攻击可能是“炸弹”攻击中最常见的。它依靠在很短的时间间隔内发送大量信息来骚扰用户。因为无论腾讯公司如何在QQ安全问题上进行改进.最终它所实现的主要还是点对点的聊天交流。如果腾讯公司在设计QQ时将两次发送消息的时间间隔设置得太长,对于用户正常的聊天就可能会造成影响.而如果太短,则消息“炸弹”就有了生存之地。因此从这个角度来说.只要能发消息, 相似文献