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三轴微机电系统(micro-electro-mechanical systems,MEMS)陀螺仪在制造和应用过程中会受到系统参数不确定和外界干扰的影响,降低MEMS陀螺仪的检测精度.本文提出一种基于自适应干扰估计的滑模控制策略对MEMS陀螺仪进行参数不确定和干扰补偿,同时实现轴向轨迹跟踪,从而提高检测精度.相比传统滑模控制方法,该策略利用趋近律概念描述滑模趋近运动,改善趋近运动阶段的动态品质,同时利用干扰观测器在线实时估计系统未知干扰,大大降低滑模面的切换增益,有效地降低滑模面抖振.最后利用Lyapunov直接法证明了系统的渐进稳定性和干扰估计的收敛性.仿真结果表明了该策略的有效性. 相似文献
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针对Micro-electro-mechanical system (MEMS)振动陀螺仪加工制造过程中产生的几何结构中心与质量块重心不重叠导致严重陀螺漂移和噪声的问题, 在考虑陀螺自身非线性、控制输入非线性和外部干扰的情况下, 提出一种基于超稳理论的非线性控制策略对MEMS陀螺仪进行零点校正. 该方法在MEMS 陀螺仪非线性模型中引入一Hurwitz矩阵对模型进行变换以满足系统的严格正实要求, 利用向量范数的性质得到合适的控制律以满足Popov不等式, 从而保证了闭环控制系统的全局渐近稳定性. 仿真结果显示, 提出的非线性控制策略可以使系统状态迅速收敛到零, 并且对系统参数摄动表现出较强的鲁棒性. 相似文献
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电子式互感器的现状与发展前景 总被引:14,自引:0,他引:14
随着电力传输容量的增加,运行电压等级越来越高,传统的电磁式电流、电压互感器暴露出如绝缘要求高,磁饱和、铁磁谐振、动态范围小、频带窄以及有油易燃、易爆炸等一系列缺点。基于光学和电子学原理的电子式电压、电流互感器(分别简称为EVT和ECT)经过30多年的发展以其独特的优点,成为最有发展前途的一种超高压条件下电压、电流的测量设备。早期的电子式互感器一次侧和二次侧通过光纤来传输信号,也称为光电式互感器。2002年,IEC根据新型电子式电压、电流互感器的发展趋势,制定了关于EVT的IEC60044-7标准和ECT的IEC60044-8标准,明确了电子式互感器的定义及相应的技术规范。根据IEC60044-7标准,EVT采用电阻分压器、电容分压器或光学装置作为一次转换部件,利用光纤作为一次转换器和二次转换器之间的传输系统,并装有电子器件作测量信号的传输和放大,具有模拟量电压输出或数字量输出。根据IEC60044-8标准,ECT采用传统电流互感器(CT)、霍尔传感器、Rogowski线圈或光学装置作为一次转换部件,利用光纤作为一次转换器和二次转换器之间的传输系统,并装有电子器件作测量信号的传输和放大,具有模拟量电压输出或数字量输出。电子式互感器的分类与特点电子式互感器的分类几十年来,电子式互感器产品的种类已经被开发出很多,根据原理的不同,电子式互感器可分为无源式和有源式2类。所谓无源式电子互感器是指高压侧传感头部分不需要供电电源的电子式互感器,而有源式电子互感器是指传感头部分需要供电电源的电子式互感器。无源式电子互感器的优点是在传感头部分不需要复杂的供电装置,整个系统的线性度比较好,缺点是传感头部分有复杂而不稳定的光学系统,容易受到多种环境因素的影响,影响了实用化的进程,虽然各国学者不断的提出新方法以提高测量准确度,各种方法部在实验室条件下取得了一定成果,但都不同程度地存在着通用性差、装置复杂等缺点,未能有效克服这个困难,其研究还有待进一步深入。有源式电子式互感器的原理大都比较简单,已被广泛接受。无源式EVT主要利用传统的电阻分压器、电容分压器以及单个电容器测量电压值。在有源式ECT中,作为一次电流采样传感头的元件有传统的电磁式电流互感器、分流器和Rogowski线圈等。20世纪90年代以来,无源式电子互感器在实用电子式互感器的开发及应用状况由于电子式电流互感器具有多方面的优点,国外对于电子式互感器的研究已有30多年的历史,投入了较大的人力物力,不断推进电子式互感器的发展,相关行业的一些大公司已经迈向产品化,市场化的道路。ABB公司作为国际上提供标准化光学电流和电压传感设备的领先者之一,已研制出多种无源电子性方面显示出优势,受到了人们的重视,各国学者在供能方式、信号调制方式以及提高系统测量准确度等方面进行了大量的研究和实验,并有现场挂网的经验,国外一些知名大公司已有市场化的产品。 相似文献
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赵清 《技术监督实用技术》1995,(3)
IEC专家谈国际标准与工业自动化赵清今年11月,国际电工技术标准委员会(IEC)在意大利米兰会议中,决定将可编程序控制器第四部─—用户指南,从国际标准改为第三种技术报告发行。这项行动是要把工业自动化应用技术迅速而广泛地传递到国际工业大队。为此,笔者专... 相似文献
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通过对烧结法工艺过程中碳分母液进行彻底碳分及回收物的利用的试验研究,指出该措施的实施既可减少由碳分母液返回配料所造成的氧化铝回头,又使碳分母液的蒸发浓度提高到230g/L以上,是优化烧结法工艺的新途径。 相似文献
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赵清 《甘肃水利水电技术》2006,42(1):53-54
通过断面平衡法,对黑河中游段水量沿程变化进行分析计算,确定了不同区间地表水与地下水的补排关系和强度。莺落峡至国道312线黑河大桥30 km河段为地表水补给地下水,黑河大桥至正义峡155 km河段为地下水补给地表水;汛期地表水被引入灌区灌溉,灌溉水进入田间后大量入渗补给地下水,地下水经过4~5个月时间的运移,至非汛期以泉水溢出大量补给河水,形成地表水-地下水-地表水的循环。 相似文献
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提出了一种简单而科学的程控用交换机话务强度的统计方法。.试验局的测试结果证明,话务强度的测试与计算,可为管理本局及出局的话务信息流量控制及分配,出局,入局线数比例,话务负荷能力等方面提供参考数据,是企事业单位对程控用户同进行科学管理与维护的有效方法。 相似文献
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本文根据钡盐高度净化铝酸钠溶液的原理,利用氧化铝生产过程的中间物料铝酸钠溶液,生产高纯氧化铝微粉,即用钡盐净化铝酸钠溶液,得到MS10000以上精制溶液,再进行种分分解,得到高纯AI(OH)3经过酸洗,最终得到纯度达99.99%,粒度90%小于2um高纯氧化铝微粉。 相似文献