工业机器人设计平台系统集成体系结构研究

针对目前工业机器人开发周期长、设计研发集成水平不高、研发关键流程不连续的现状,围绕着工业机器人正向设计研发的需求,基于先进的计算机辅助设计、静力学分析、动力学分析软件,结合工业机器人数字化设计平台的体系结构和设计流程中的具体特点,对工业机器人数字化设计平台设计流程、参考体系结构、集成数据等内容进行了研究,并提出了工业机器人设计平台的体系结构设计方案,该方案覆盖了工业机器人设计过程中用户需求分析、概念设计、结构设计、模型验证、仿真分析等多个关键步骤,该平台方案可以提高工业机器人的设计过程的数字化和智能化水平,对于工业机器人设计开发平台的研发具有参考作用。     

煤矿采掘机械液压系统中的常见故障及维护保养探讨

介绍了煤矿采掘机的液压系统构成部分,深入研究煤矿采掘机之中液压系统的常见故障,并提出相应的故障维护与保养对策,以保证煤矿采掘正常的进行。     

南水北调东线穿黄工程质量监督

分析南水北调东线穿黄河工程质量监督项目站在质量监督工作开展初期发现的问题，就采取的应对措施及取得的效果进行探讨。并结合实践经验和教训，提出了进一步提高质量监督工作的意见及建议．以期为类似工程质量监督工作提供依据和借鉴。     

南水北调东线穿黄工程质量监督

分析南水北调东线穿黄河工程质量监督项目站在质量监督工作开展初期发现的问题,就采取的应对措施及取得的效果进行探讨,并结合实践经验和教训,提出了进一步提高质量监督工作的意见及建议,以期为类似工程质量监督工作提供依据和借鉴.     

射频溅射氧化铁薄膜的红外鉴定

本文应用红外光谱技术,对射频溅射氧化铁薄膜的相组成、显微结构、颗粒尺寸在退火前后的变化进行了实验研究,结果表明:待测的薄膜样品相组成为α—Fe_2O_3,400℃退火处理后,薄膜中的晶粒尺寸不变,700℃退火样品晶粒明显长大。实验表明,粉末样品和薄膜样品的红外谱图之间存在大的差异,但这种差异可采用将薄膜研碎,重新压片的方法消除。     

深薄壁帷幕连续造墙施工技术

黄河下游北岸堤防新乡荆隆宫段，历史上曾发生9次大决口，各种隐患众多，严重威胁着黄河堤防安全。42．50m深薄壁帷幕连续造墙在堤防加固工程中属于新工艺、新技术，首次在此堤防截渗防渗中应用，获得了良好的效果，具有一定的推广价值。     

珠江花园物业管理服务遭众业主投诉

近期，广州市珠江花园部分业主向记者反映：珠江花园小区的物业管理混乱，服务价高质次，甚至存在物业管理公司为获取“全国城市物业管理优秀示范住宅小区”荣誉而弄虚作假事件。     

关于GB50010-2002中叠合式板类受弯构件几个问题的探讨

通过对现行混凝土结构设计规范(GB50010-2002)中叠合式受弯构件的正截面抗裂验算、受力类型分类、一阶段受力叠合板施工阶段临时支撑数量等相关问题进行讨论。对叠合式受弯构件的抗裂验算标准及一阶段和两阶段受力的叠合板类构件的分类方法提出了改进建议,并对几种不同类型底板的一阶段受力叠合板施工时临时支撑的间距提出了具体数值,可供施工时参考。     

湖南公用事业降价 刺激消费 启动市场

湖南省物价局受省政府委托发布消息，为刺激消费，启动市场，促进发展，从５月１日起，电力、自来水、煤气等公用事业将采取降价措施。电力方面，除认真落实省政府取消的居民生活及无经营收入场所的空调加价电费，对８０家重点企业试行的丰水期优惠电价的政策外，同时消取...     

宝钢一号高炉投产一年的概述

宝钢炼铁厂一期主生产线是由1座4063m~3高炉、1台450m~2烧结机和年吞吐量1000万吨的大型原料场组成。1985年9月15日1号高炉点火投入生产,至今整一年时间。原料场受入各种原燃料达945.13万吨;烧结机供出335万余吨优质烧结矿;高炉已产生铁233万吨。今年8月份高炉日平均产量为8135t,扣除定修时间,日平均水平8308t。一年来的试生产说明,我们能管理好大型原料场;能操作好大型烧结机;基本掌握了大高炉的冶炼规律。一、生产概况一年来高炉生产大致分开炉初期、考核期。争取达到设计能力三个阶段。主要生产指标见表1和图1。