可调反力支撑式混凝土抗渗试件密封方法研究

提出了一种可调反力支撑式混凝土抗渗试件固定密封新方法。由抗渗试件固定密封新装置的部件对混凝土抗渗试件上表面施加可调压力,该压力传至抗渗试件致试件迎水面与抗渗仪渗水盘间设置的O型橡胶密封圈紧密接触,使其受压并紧密填充在二者中间,以封闭O型橡胶密封圈芯部的压力水,保持试验水压力。通过试验确定了抗渗等级P 6、P 8抗渗试件采用该方法对试件密封时所对应的最佳扭矩值。最后,与传统的石蜡密封法进行比对,验证了可调反力支撑式混凝土抗渗试件密封技术的稳定性与可靠性。研究成果可为工程结构混凝土质量控制提供参考。     

城市车辆网络下一种基于道路划分的多信道分配算法

城市车辆网络下多信道分配问题是指在城市车辆网络中,每个节点配置多个网卡,如何调节每个网卡使其在可用的正交信道(如802.11a可用12个正交信道,802.11b/g可用3个正交信道)之间进行切换以充分利用多个信道而达到减少节点之间的干扰和提高网络吞吐量的问题.本文提出了一种适用于网络拓扑具有高度动态性的城市车辆网络的基于道路划分的多信道分配算法(mimc-road).该算法按照道路划分进行多信道分配,将一个二维网络多信道问题简化为以一维空间为主的多信道分配问题,并将基于动态网络链路的信道分配问题转化为基于静态道路的信道划分问题.模拟实验结果表明:对比传统单信道单网卡模式和fix-switch算法,mimc-road算法显著提高了车辆网络的性能.     

基于改进RBPF算法的轮式机器人SLAM导航系统设计

传统的机器人导航系统在复杂的地形环境中常常无法引导机器人躲避突然出现的障碍物,无法精准采集数据;为此提出一种改进RBPF算法的轮式机器人SLAM导航系统,对系统硬件和软件进行设计;改进RBPF算法是一种滤波算法,将激光雷达与里程计的信息作为提议分布,提高了导航精度;系统硬件主要由导航功能模块、底盘驱动模块、控制模块组成,利用RPLIDAR A1型激光雷达设计导航功能模块,并设计底盘驱动模块和控制模块;软件设计中,以改进RBPF算法为基础,设计了轮式机器人SLAM导航系统的实现程序,应用算法代入的方式加强了普通轮式机器人导航算法对粒子计算与卡尔曼滤波的敏感程度;实验结果表明,在有障碍物的室内场景中,与传统滤波算法以及基于软件库系统相比,改进RBPF算法规划的路径更短,导航错误点出现率降低了30%左右。     

干法超细研磨中黑滑石的机械力化学效应

为揭示机械力化学作用对黑滑石晶体结构、微观形貌和理化性质的影响,指导其矿物综合利用,以江西广丰某黑滑石纯矿物为原料,通过XRD、FTIR、SEM、TG、BET等表征技术,系统地研究了干法超细研磨中黑滑石的机械力化学效应。超细研磨会破坏黑滑石矿物的晶体结构,引发晶格畸变,Mg2+和OH-可以从固相脱出成为自由离子。矿物颗粒棱角消失、形状趋于统一,比表面积下降,但当研磨作用过大时颗粒会发生二次聚团。研磨过程中,黑滑石表面官能团振动特性发生变化,红外吸收峰出现移动。由于粉体内能的累积,黑滑石的热分解效率也会明显提升,在较低温度下就可脱除结构羟基。在合理的强度范围内,机械力化学作用可有效增强黑滑石的界面反应活性。