考虑锥向金属流动的大型锥形筒节轧制力计算模型

由于大型锥形筒节存在锥度,考虑金属沿锥向的流动,首先采用微分分层计算法和切块法建立了大型锥形筒节轧制力力学模型;然后基于ABAQUS有限元软件,建立了大型锥形筒节轧制过程仿真模型。模型计算结果和有限元仿真结果表明：力学模型计算轧制力与有限元计算总轧制力的相对误差在20%以内。对比分析了力学模型和有限元模拟计算单位轧制力的分布。通过分析芯辊和外辊的转速比,得出了所建力学模型的稳定轧制的适用范围。     

不同沟槽棱圆角半径对带挡环的O形圈密封的影响

O形圈密封沟槽棱圆角有利于O形圈和挡环的安装,防止O形圈或挡环被锐边划伤而影响密封可靠性,且沟槽棱圆角半径对O形圈密封性能也有较大影响.以沟槽棱圆角半径为变量,利用有限元分析软件建立有、无挡环配合使用2种O形圈密封结构的二维轴对称模型,分析在35 MPa介质压力下静密封和动密封2种密封状态下O形圈密封性能,比较不同半径...     

120tAGV框架运输车转向系统循迹控制

轨迹跟踪控制是自动导引车辆(Automated Guided Vehicle,AGV)控制系统设计的关键问题之一,建立120tAGV框架运输车的运动学方程,设计反演算法的整车控制律,运用MATLAB软件进行仿真分析,结果表明反演算法应用于120tAGV框架运输车循迹控制方面具有快速性和有效性。     

八自由度机械臂的轨迹跟踪控制

针对机械臂电液伺服系统，通过扩张状态观测器对整个系统的不确定性和扰动进行观测，在此基础上设计了一种串级自抗扰控制器。基于线性矩阵不等式得到了系统的观测矩阵和控制矩阵，并利用Lyapunov稳定理论对整个闭环系统的稳定性进行了分析和证明。根据实际参数基于MATLAB软件进行了仿真，数值仿真结果证明了该方法的有效性，与传统前馈PID算法的对比仿真结果证明了该方法的优越性。通过实验对所设计的控制器的可行性进行了验证。     

高炉液压泥炮设计技术研究

炼铁高炉液压泥炮是冶金行业主要的炉前设备,随着炼铁技术的进步,对液压泥炮的要求不断提高。根据实际生产需要,设计高性能的高炉液压泥炮满足高炉稳定正常生产,能够减少液压系统故障,缩短故障诊断时间,对保证炼铁高炉连续安全生产的十分重要。     

10 MN水压机液压系统故障树分析

故障树分析法是系统可靠性、安全性分析的重要方法之一,本文以主缸动作无力这一事故为顶事件,建立水压机系统的故障树图,并分析提出提高整个液压系统运行可靠性的改进措施。     

二通插装阀系统动态特性的仿真与研究

橡胶压块机改造回路中采用先进的逻辑插装阀代替原有控制系统,本文用键合图方法对二通插装阀系统的动态响应进行分析,讨论了如何利用面向对象的工具和方法进行插装阀系统动态特性的仿真和研究,通过试验验证了仿真方法的正确性,提出了改进系统动态响应的措施。     

中置轴列车行驶稳定性分析

针对中置轴列车行驶过程中出现的失稳现象,建立中置轴列车的数学模型和动力学仿真模型.在70 km/h和50 km/h的行驶速度下对阶跃工况、蛇形工况和双移线工况下的侧向加速度、侧倾角和横摆角速度进行了仿真分析,并进行阶跃工况和双移线工况下的行驶稳定性试验.仿真与试验结果表明,相同速度下牵引车的最大侧倾角大于挂车;挂车的最大侧向加速度和最大横摆角速度均大于牵引车,挂车存在明显的尾部放大效应,行驶速度越快,动力学参数放大效应越明显;中置轴列车行驶过程中后方挂车各动力学参数响应较牵引车时间上存在明显的延迟,列车行驶速度越快,挂车响应延迟时间越短,稳定性越低,侧翻风险越大;相同行驶速度下牵引车和挂车最大侧向加速度、最大侧倾角和最大横摆角速度均出现在双移线工况下,双移线行驶工况下中置轴列车稳定性较低,侧翻风险更高.     

基于虚拟仪器的交流液压综合实验台设计

针对交流液压技术研究的需要,设计了新型交流液压综合实验台。对该实验台液压系统的脉动发生单元、整流单元等组成部分的功能及测控要求做了介绍;基于虚拟仪器技术阐述了该实验台测控系统的硬件组成和软件设计思路。