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通过对聚丙烯酸钠树脂砂和酚醛树脂砂二氧化碳冷芯盒工艺及试样性能的分析试验,结果表明,聚丙烯酸钠树脂砂的终强度、存放强度、残留强度优于酚醛树脂砂,而抗吸湿性能、高温强度不如酚醛树脂砂,型砂混制工艺是酚醛树脂砂的简单、易操作,少粉尘。 相似文献
32.
提出一种基于嵌入式视觉的子机器人入舱方法, 用于子母式机器人系统中对子机器人的回收. 子机器人基于自身嵌入式平台捕获和处理入口处的引导标识图像, 根据局部颜色排布特征快速提取出标识中心, 利用最小二乘法拟合水平颜色交界线的成像斜率, 基于成像斜率-视偏角模型判别出子机器人航向与入口平面的法线关系, 从而进行运动决策使二者重合以完成入舱. 该方法无需摄像头标定和航迹测量即可准确入舱, 仿真实验验证了所提出方法的有效性.
相似文献33.
针对目前便携式防空导弹模拟训练设备成本高,精度低的缺点,提出了基于激光测距原理的便携式防空导弹模拟训练系统。系统由模拟训练弹和三维投影系统构成,利用安装在模拟训练弹上的激光距离传感器、倾角传感器作为敏感元件判断射手瞄准点坐标,采用实时三维仿真软件生成目标并通过投影仪投影作为射手瞄准的目标。阐述了系统的结构、工作原理,捕获目标判断过程、校准过程并分析了系统的误差,应用表明系统具有成本较低,安装调试方便,判断精度高的特点。系统将激光测距系统和角度传感器配合使用,较大的降低了对角度传感器的精度要求,由此带来设备成本的大幅度降低和可靠性的增加。 相似文献
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在信息战电子对抗中大数据通信技术优化的研究中,由于在电子对抗时,海量数据忽然涌入网络会造成通信缓慢甚至瘫痪,是对抗中主要影响通信的方式.传统的解决办法多为增加信道容量或者屏蔽入侵数据源,其思路还是以后发性、被动性为主,没有利用现有资源对数据进行通信引导,存在较大应用制约性.为解决上述问题,提出一种大数据引导通信优化模型.建立信息战电子对抗中通信模型,在引导通信数据进入合理空余信道,完成通信大数据的最大化传递.通过计算通信过程中的单频干扰信号,针对大数据信号进行滤波处理,降低通信数据的误码率,有效引到数据有序通过信道.实验结果表明,利用改进算法进行信息战电子对抗中大数据引导下通信优化处理,能够降低通信的丢包率、延时率和误码率,同时提高信道的吞吐量,满足信息战电子对抗的实际需求. 相似文献
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36.
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介绍了用于流媒体传输的RTP协议和实时流化协议RTSP,提出了视频点播服务器与客户端的交互过程,并详细介绍了Live-Media库知识,建立了视频点播服务器,特别是加入了计费模块,实现了计费功能,并可以用于中小型的酒店,小区中,节约了成本。 相似文献
38.
高压交联聚乙烯(cross-linked polyethylene,XLPE)电缆缓冲层烧蚀故障频发,在行业内引起广泛关注。电缆结构优化有利于解决放电烧蚀问题,文中从缓冲层放电灼伤机理角度出发,建立电缆有限元模型进行电场仿真,分析讨论不同结构参数下气隙电场分布的变化,并开展模拟试验对结构优化方案进行研究。结果表明:在满足电缆设计要求的前提下,减小缓冲层厚度、减小轧纹深度、增加金属套和缓冲层的挤压深度有利于减弱接触不良导致的气隙电场畸变;平滑铝套结构与缓冲层的接触电阻较小,在抑制缓冲层放电烧蚀故障方面具有优势。 相似文献
39.
针对疫情背景下,在一些人流密集场所进行体温筛查或身份识别,当待检测对象快速通过时,人脸检测实时性不高的问题,提出了一种改进Yolov5模型的实时人脸检测算法。该算法首先对骨干网络层进行轻量化改进并引入注意力机制减少冗余信息;其次修改了检测层网络结构,增加了对小目标人脸及倾斜人脸检测的适应性;随之使用Focal EIOU损失函数代替Yolov5原始损失函数中的GIOU损失函数来计算定位损失,有效解决了预测框在目标框内部或预测框与目标框大小一致时无法精确定位的问题。实验结果表明:提出的实时人脸检测算法检测精度达到97.2%,检测速度达到66.7 f/s,相较于原始Yolov5算法,检测精度提升了19.7%,检测速度提升了24 f/s,满足实时人脸检测要求,同时对于黑暗环境及不同表情姿态人脸检测也有较好的适应性。 相似文献
40.
碲镉汞线性雪崩焦平面探测器具有高增益、高带宽及低过剩噪声等特点,在航空航天、天文观测、军事装备及地质勘探等领域展现了巨大的应用潜力。目前,国内已经开展了碲镉汞线性雪崩焦平面器件的研制工作,但缺乏评价其性能的方法及标准,同时对其的应用仍然处于探索阶段。首先分析了表征线性雪崩焦平面器件性能的关键参数,同时基于碲镉汞线性雪崩焦平面器件的特点,探讨了雪崩焦平面器件在主/被动红外成像、快速红外成像等领域的应用,最后对碲镉汞雪崩焦平面器件的未来发展进行了展望。 相似文献