耦合型3自由度并联稳定平台机构动力学分析

基于舰船摇荡耦合动力学特征,分析耦合力/力矩对耦合型3-SRR/SRU 3自由度并联稳定平台机构动力性能和动力学建模的影响,采用冗余驱动保证稳定平台各分支均匀承载,实现了稳定平台少驱动、多轴联动补偿外载荷的目标。提出耦合动力学参数等效变换方法,并分析动平台及运动分支耦合力/力矩在惯性坐标系中的表示;以系统驱动功率和最小为目标结合虚功率形式达朗贝尔原理,建立机构耦合动力学普遍方程。数值算例表明,采用冗余驱动的耦合型并联机构不仅实现了重载稳定平台多轴联动补偿的目标,而且有效地改善了系统动力学性能指标,为进一步研究耦合型并联机构动力学优化及实时控制奠定了基础。     

基于 NSCT 域特征和 PCNN 的SAR 图像目标分割

针对 SAR 图像的目标自动分割问题,在分析非下采样轮廓波变换和脉冲耦合神经网络的基础上,提出了一种基于非下采样轮廓波域特征图和 PCNN 的 SAR 图像目标分割算法.对 SAR 图像经过 NSCT 分解后的高、低频图像分别运用不同方式进行处理.对低频图用 PCNN 进行分割以获取目标所在的区域,对高频子带构造了特征图,对特征图利用 PCNN 进行分割以获取目标的精细结构.利用 MSTAR 数据进行了仿真实验,并与基于模糊 C 均值的分割算法、基于马尔可夫随机场的分割算法进行了对比.实验结果表明,所提出算法对 SAR 图像目标的分割结果更为准确,同时较其它算法具有更强的抗噪性能,是一种有效可行的 SAR 目标分割算法.     

变频调速在1.6m双滚筒绞车的应用

介绍了变频调速的控制电路及控制原理 ,详细阐述了变频技术在 1 6m双滚筒绞车提升调速中的应用情况     

生物融合式康复机构及其应用

按照机械与人体不同的相互作用关系对康复器械的机构进行分类，提出了生物融合式康复机构的概念 并介绍了其特征．在分析踝关节及其现有康复器机构特征的基础上，应用生物融合式康复机构的概念设计了一种含 有弹性元件的并联踝关节康复机构，该机构可以实现踝关节内翻／外翻、背屈／跖屈、外展／内收康复运动，还可以对 踝关节进行牵引．分析了该机构的输出自由度、结构自由度和驱动合理性．计算了踝关节在康复运动过程中机械驱 动和生物驱动的输入量，以及两组驱动给定后踝关节的姿态．以对踝关节进行背屈／跖屈康复训练为例，给出该机构 机械分支受力和机械驱动随踝关节姿态变化的曲线．     

中心架联动机构的研究

从中心架的可靠性入手,对中心架内部的两种连接结构进行剖析,为该类结构的进一步研究,提供参考.     

对滚柱包络环面蜗杆传动机构的一点思考

文中通过对滚柱包络环面蜗杆传动机构的原理、结构以及运动特性的分析及思考,为这类新兴机构在机床行业的进一步推广、应用提供可能.     

水基清洗技术在彩管荫罩清洗中的应用

本文结合生产实际,着重论述了将水基碱性清洗技术应用于成型荫罩的清洗工序,通过对工艺条件的摸索、对重大工艺不良采取了对策和对设备进行了必要的改造,最终达到了良好地清洗效果,从而结束了使用对臭氧层有破坏作用的三氯乙烷清洗荫罩的历史。     

基于并联理论的单目视觉位姿估计

搭建了一种主动式测量系统用于测试伺服稳定平台的伺服精度.以此系统为基础,提出了基于并联理论的单目视觉位姿测量方法.介绍了系统的硬件组成和系统测量原理,分析了系统的分辨率.给出了激光点在投影靶坐标系下的计算原理及过程.然后,从并联机构的自由度出发,将视觉测量系统等效地转化为一个并联机构,将视觉测量系统的位姿估计问题转换为并联机构的正解问题.利用并联机构的运动影响系数迭代求解系统的位姿,由并联机构关节螺旋直接得到影响系数,由此简化了推导过程.仿真和实验结果表明:系统的姿态测量精度为±0.05°.该方法能够快速稳定的收敛,基本达到了系统的设计要求.     

TerraSAR-X雷达卫星的系统特性与应用分析

TerraSAR-X是世界上首颗商用的新型高分辨雷达卫星,其成功发射和优良的数据服务引起了研究人员的广泛关注。首先介绍了TerraSAR-X雷达卫星系统的基本信息,并分析了卫星的3种成像模式及相应的特点。针对TerraSAR-x雷达卫星数据应用研究问题,给出了TerraSAR-X雷达卫星4种基本的影像数据产品的类型和特性,考察了国内外对TerraSAR-X数据应用的研究现状,并展望了其广阔的应用领域和发展潜力。     

液压油缸密封支承材料的选用

液压油缸内用作支承衬套的非金属材料一般是尼龙1010和聚甲醛。二者在机械性能方面相近,但耐高温性能差异较大。故经常处于较高工作温度下的液压油缸应选用聚甲醛做支承衬套。