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11.
基于量子粒子群优化的在线航迹规划 总被引:1,自引:0,他引:1
现代战场中,环境信息是变化的,飞行器很难预先获得精确的全局环境信息,因此要求无人飞行器具有实时的航迹规划能力,采用量子粒子群优化算法,将约束条件和搜索算法相结合,有效解决了简单粒子群算法在高维空间中易陷入局部最优点的问题;同时,根据地形障碍、敌方防御雷达、防空火力等威胁以及禁飞区的分布情况,引入最小威胁面的概念,利用B-Spline插值逼近最小威胁面中的三维航迹在二维水平面内的投影,从而将三维曲线的规划问题简化为二维平面中控制点的寻优问题,简化了问题复杂度,提高了计算效率.仿真结果表明该方法可以满足在线航迹规划的要求. 相似文献
12.
13.
林吉曙 《成都纺织高等专科学校学报》1997,14(4):32-37
对两种 ZA 合金(ZA-Si、HDZA)和一种铝青铜(ZCuAl10Fe3)的显微组织、力学性能和拉伸断口形貌进行了对比研究;结果表明:合理设计和调整化学成分、改进铸造工艺技术就可以得到一种新型的 ZA-Si 合金和一种高塑性的 HDZA合金,ZA-Si 合金与 HDZA 合金的铸态显微组织相似,但前者有强化相初晶 Si;电镜下,三种试验合金拉伸断口的 SEM 形貌像是:ZA-Si 合金为大量小刻面和许多显微孔洞,HDZA 合金为大量韧窝和较多显微孔洞,ZCuAl10Fe3合金为大量韧窝。 相似文献
14.
线上线下融合式教学可以结合在线教学的便捷性和线下教学的直观性,提供更多元化的选择,在疫情时代可以解决学期项目教学难题。对于基于Python这类学期项目的指导,因其有着在线资源要求强和时间灵活度高的特点,提出基于“优学院”平台直播课指导、在线资源共享与线下见面指导相融合、线下调试录播和线上答辩评分等新实践方式,在基于Python学期项目指导的教学中取得了成效。 相似文献
15.
16.
对Cr:YAG 被动调Q Nd:YAG 激光器进行了实验研究。着重研究了抽运功率、腔长、输出镜透过率以及晶体间距等因素对于激光输出脉冲序列的重复率、脉冲宽度以及峰值功率不稳定性的影响。实验结果表明, 抽运功率是影响输出稳定性的最大因素, 增大抽运功率加剧输出的波动, 增加腔长减小输出的波动; 同时存在一个最佳的输出镜透过率, 可以使输出脉冲序列最稳定。在此基础上, 依据被动调Q 的原理, 对实验现象产生的原因做了理论分析。分析结果对被动调Q 激光器的设计有一定的指导意义。 相似文献
17.
对高温等离子体、低温等离子体,特别是时气吹断路器中的等离子体不稳定性的类型进行了概述和讨论。分析表明开关电弧的流动不稳定性、磁不稳定性可明显提高断路器的开断能力,而振荡不稳定性对灭弧的影响似乎是可以不考虑的。 相似文献
18.
本文对光纤网中光交换技术的发展、现状进行了概括回顾与展望。从有利于集成化的角度,重点讨论了光选通元件、光双稳器件、网络结构,以及空分交换、波分交换在光纤网中的应用。 相似文献
19.
1992年国际微波会议和微波毫米波单片集成电路会议简介 总被引:1,自引:0,他引:1
<正>1992年国际微波会议(IMS)和微波毫米波单片集成电路(MMWMC)会议,于1992年6月1日—5日在美国新墨西哥州首府阿尔布奎克市召开。IMS会议发表论文362篇(包括16篇特邀报告),MMWMC会议发表论文49篇(包括2篇特邀报告),其中两个会议论文集同时刊出的有22篇。在会议召开期间,还有两个展览会。一是有300余家厂商参加的微波产品展示会,展示了各厂家的最新技术和产品;另一个是微波技术发展史展览会,内容也相当丰富。 1.会议概况 相似文献
20.
本文从铁氧体合缝工艺的发展入手,着重讨论了磁头合缝工艺中经常遇到的玻璃与锰锌铁氧体反应以及缝隙材料的选择等问题,为控制磁头缝隙长度提供了一个广为应用的方法。 相似文献