工业机器人示教盒系统的设计

采用微机控制技术,以8031单片机为核心,实现了工业机器人的示教盒示教系统硬件和软件的功能.通过示教盒上的键控和显示,实现人机交互的功能,使操作者顺利完成对机器人的协调控制.     

阴极对稀土电解槽电场影响的数值模拟

以10kA类跑道式稀土电解槽为研究对象,运用COMSOL软件对稀土电解槽的电场进行模拟研究,得出不同阴极插入深度和阴极直径三维电场分布图,并对结果进行分析。结果表明:随着阴极插入深度的增加,槽压逐渐降低,底部收集区域电压逐渐降低;电流密度主要存在于阴阳极之间,在插入深度为380mm时和阴极直径为70mm时达到最大;阴阳极间电势线较为密集,阳极至阴极与阴极中间的区域电势线较为稀疏,随着阴极直径增大,左侧阴极向底部金属收集器延伸区域先减小后增大,在直径70mm时延伸最小,电势较低。     

6kA稀土电解槽电极位置对电场影响的模拟分析

为了解决稀土电解槽电场分布不合理的问题,建立了6kA稀土电解槽三维模型并对模型的电极位置进行调整,对稀土电解槽不同电极位置下三维电场进行了数值模拟,研究了不同电极极间距和离底高度下电解槽内三维电场的分布.结果表明:熔体电压随极间距的增加而升高,两极中间区域电场分布均匀,等势面密集,电流密度较大,在阴极底部圆周区域电流密...     

辅热式15 kA稀土电解槽电场和热场的仿真分析

市面上中、小型稀土电解槽存在效率低、底部金属易凝结、产量小等不足。以15 kA稀土电解槽为研究对象,先探究外部铺设辅热装置能否改善电流密度分布和提升温度,再探究辅热位置和辅热温度对电解槽的电场和热场的影响,建立辅热前后电解槽的电热场三维仿真模型,观察电热场分布情况。结果表明,电解槽外部铺设辅热装置能有效改善电流密度分布,阴极底部最大电流密度有效提升,同时槽内温度有所提升,高温面积增大,有利于电解反应高效持续进行。在电解槽下部铺设辅热设备,并设置辅热温度为1310 K时,阴阳极间电流密度最大,且分布均匀;有利于提升电解效率;同时底部坩埚保持较高温度,可减少稀土金属在坩埚内凝结沉积。     

不同保温层厚度下稀土电解槽电热场分析

目前,稀土熔盐电解法是制取稀土金属的主要工业生产方法之一,其中电解槽保温层是影响电解温度的重要条件之一。以赣州某企业8 kA稀土电解槽为研究对象,利用COMSOL软件进行模拟仿真,研究电解槽保温层厚度不同的情况下电解槽的温度场和电场参数,得到不同保温层厚度下电解槽温度场与电场的分布情况。结果表明：电解槽在电解过程中保温层壁面的温度差要远大于石墨坩埚壁面温度差,表明保温层在电解槽电解过程中起着主要的保温作用;随着保温层厚度的增大,电解区域的温度逐渐增加,温度梯度逐渐减小,温度场分布更均匀;电解槽的阴极表面电流密度先增大后减小,在保温层厚度为78 mm时,阴极表面电流密度达到最大值,即3.568×10⁴ A/m²,阴极表面电流密度越大则电解槽电解效率越高。结合电场和温度场分布结果得出,当电解槽保温层的厚度为78 mm时,电解槽的电解效率最高。     

浮渣铲除机器人中的步进电机控制

详细介绍了步进电机、速度控制以及连续轨迹示教机器人中的关键技术-轨迹再现控制。同时阐明了用8031单片机设计步进电机控制器的原理和实现方法。     

在线测量技术在数控加工中的应用

论述了精密测量技术的发展和数控技术的特点，介绍一种新型的在位检测系统，指出在线测量应用于数控技术的可行性及其发展前景。     

基于Windows的电火花线切割数控系统的设计

介绍了电火花加工(EDM)的原理,引入强大的软硬件资源、友好的人机界面、灵活的编程能力,开发出电火花线切割机数控系统,并基本实现了其功能.实验表明该系统具有运行可靠、加工稳定、操作简单等特点.     

数控步进电机驱动电路的设计

阐述了步进电机驱动原理和方法,并设计出了一种步进电机的驱动电路。     

稀土萃取混合室进料口压力仿真

基于FLUENT流体仿真软件,对不同搅拌桨安装高度和不同搅拌桨转速条件下混合室进料口压力值变化分别进行了仿真试验,得到了两者与进料口压力值之间关系。根据该方法能够帮助确定形成最大抽力的搅拌桨的安装高度,而且在保证混合室进出流量的前提下指导调低搅拌桨转速,达到减少能耗的目的。