大类招生背景下专业分流方法探索

阐述了大类招生背景下专业分流方法,"志愿优先"原则更有利于各学科间生源质量均衡分配。以江西理工大学近年来冶金工程专业分方向为例,说明以"分数优先"原则进行分流,势必出现"一边倒"现象,并冲击冷门专业。"志愿优先"原则可在一定程度上缓解"热门专业生源好,冷门专业生源差"现象,并将高、中、低不同分数段学生均衡地分布到专业方向。     

案例教学法在冶金工程专业物理化学教学中的应用

运用案例教学法融会贯通物理化学的重要知识点,新旧结合,促进理解;理论知识与日常生活现象联系,引发兴趣;理论知识与冶金生产实践联系,提前涉及专业知识。教学与教师科研结合,充分认识物理化学对科学研究的重要性。激发学生学习兴趣,提高教学质量。     

基于集约化的实验室管理改革及实践

针对当前高校实验室管理存在的问题,提出了以实验室资源重组、节约、优化为基础,实现实验室管理集约化为目的,新型的实验室管理机制。通过集约化的实验室管理,立足于学校实际情况,在满足学生基本理论验证实验、培养学生创新性实践能力方面,实验效果显著。     

基于RobotStudio的机器人涂胶路径仿真研究

应用工业机器人涂胶是一个典型。以全国职业院校技能大赛机器人技术应用赛项竞赛平台为原型,分解出工作台、工业机器人、涂胶画板、快换工具、胶笔工具、胶笔支架组成工业机器人涂胶工作站。以工业机器人涂胶工作站为研究对象,利用SolidWorks软件建立实际涂胶工作站的三维模型,并导入到Robot Studio软件中进行了涂胶路径的仿真研究。利用Robot Studio软件的Smart组件创建了动态快换工具,实现了工业机器人对胶笔工具的自动装载和卸载。创建了相应的快换工具和真空检知两个I/O信号,并设定了工作站逻辑,实现了工业机器人端信号和Smart组件端信号相关联。规划好涂胶路径后利用虚拟示教器编写了涂胶程序,并同步到工作站,仿真运行了涂胶程序。利用Robot Studio的TCP跟踪功能,监控了工业机器人的运行轨迹。结果表明：工业机器人可以正确地沿着规划路径运动,可以准确地完成涂胶工作,并自动装载和卸载胶笔工具。为工业机器人涂胶工作站的设计和开发提供了理论依据和试验验证平台,提高了工业机器人的编程效率。