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41.
银行在社会经济发展中处于特别重要的地位,有着不可替代的作用。银行的安全、高效、稳健运行,对社会经济全局的稳定和发展至关重要。所以,如何化解和防范银行风险已成为银行管理活动中一个十分迫切而又重要的内容。  相似文献   
42.
王嘉力  姜力  刘宏 《机器人》2007,29(4):403-406
为实现六维力传感器的微型化与集成化,提出了一种新型的集成式应变计.该应变计由6组敏感栅组成,可与薄壁圆筒型弹性体组成微型六维力传感器.文中介绍了信号调理电路和数字化电路的组成.采用微型数字信号处理器和刚柔结合的电路板实现了传感器的电路集成.对传感器进行了静动态标定并分析了实验结果.  相似文献   
43.
本文研究将彩色地图按颜色分层后从单色地图中识别车站标记的问题,介绍了车站标记的结构特点、识别车站标记的方法和识别车站标记的环境算法。  相似文献   
44.
基于滑模位置控制的机器人灵巧手模糊自适应阻抗控制   总被引:4,自引:1,他引:4  
姜力  蔡鹤皋  刘宏 《控制与决策》2001,16(5):612-616
提出一种基于滑模位置控制的模糊自适应阻抗控制策略。该控制方案通过模糊控制器实时地调整阻抗参数,不但可使系统稳定,而且具有良好的动态品质;同时内环的滑模位置控制器可增强系统的鲁棒性,最后以机器人灵巧手单关节为对象进行仿真研究,证明了该控制策略的有效性和可行性。  相似文献   
45.
提出了一种基于快速转换开关的新型液态金属限流器(LMCL)的拓扑结构,在充分利用LMCL快速起弧限流特性的同时,有效提高了限流器的额定通流能力,降低了LMCL额定通流要求。给出了限流器的工作原理及快速转换开关的动作特性。完成了不同短路预期电流下限流装置的限流试验。试验结果证明,提出的新型限流器能够快速、有效限制短路电流,具有良好的应用前景,并为液态金属限流技术的应用提供了一种新的思路。  相似文献   
46.
非线性测量中对测量结果进行曲线拟合通常采用最小均方误差的标准进行系统参数的辨识,该方法未考虑输入样本的随机性。基于此,提出了一种新的拟合算法:考虑输入样本的随机性所采取的一种加权的最小均方误差拟合方法,利用已知的输入样本的统计特性对权值进行估计,对算法概率为1的任意逼近性给出证明,并对区间半长作出估计。实验表明,该算法有较理想的逼近效果。  相似文献   
47.
在计算机温场模拟的基础上,探索设计了悬挂式双坩埚和均匀加料装置.在富锂(Li2O摩尔分数为58.5%)熔体中采用提拉法生长了φ50mm×50mm的近化学计量比铌酸锂晶体.测量结果表明:晶体的紫外吸收边发生了明显的蓝移,测得Li摩尔分数达到49.87%.利用干涉仪测量样品的光学均匀性,生长晶体均方根折射率不均匀性△n=7.250×10-5cm-1.  相似文献   
48.
刘宏 《电子质量》2011,(1):66-67
该文介绍了连接器的介质耐电压试验,重点阅述如何确定其试验条件,以保证试验的准确性和一致性,并就实验中的一些问题进行探讨.  相似文献   
49.
俞昌东  姜力  黄海  史士才  刘宏 《机械制造》2007,45(10):19-22
分析了人手的结构和抓物方式,根据欠驱动和耦合原理研制了仿人型残疾人假手,该手尺寸和成年人手大小相仿,且结构简单,重量轻,高度集成化.利用Matlab软件优化设计了手指各杆件参数,进行了运动学分析.实验证明:该假手具有很好的抓取自适应性,能进行力量抓取和精确抓取.  相似文献   
50.
在边远山区和农村地区,由于架设输电线路成本较高,因此普遍采用单相供电,许多生产设备等都只能使用单相电动机驱动。单相电动机的容量普遍较小,对生产造成了很大的影响。单相电动机结构不对称,存在体积大,造价高,效率低等缺点,且农村地区电源电压的不稳定使得电动机的运行工况也较差,造成电能的大量浪费。当额定功率大于0.5kW时,单相感应电动机是不经济的,可以使用移相的办法将三相感应电动机接到单相电源上运行,需要电感或电容元件,  相似文献   
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