无柱状晶钢坯的连铸技术——半固态连铸

无柱状晶钢坯连铸技术是现代连铸技术的一个新发展，所得钢坯具有优异的成形加工性能。其基本过程包括合金熔炼，预结晶器预热，熔体搅拌和振动，凝固拉坯等基本环节。论述半固态连铸的基本概念，目前的应用，坯料的组织和性能以及今后的发展方向。     

半固态金属流变成形模具失效与选材

半固态流变成形模具的研究是半固态成形技术的一个重要组成部分，目前还没有引起足够的重视。根据半固态流变成形模具的工作原理和黑色金属流变成形的工作条件，分析指出了其主要失效形式是热疲劳、熔蚀和变形，模具材料的关键性能指标是高温疲劳强度、抗氧化性以及较低的线膨胀系数等。通过对常用模具材料优缺点的分析，得出了以下结论：目前国内外还没有真正适合黑色金属半固态流变成形的模具材料，采用复合材料和表面处理技术是提高模具寿命的有效途径。     

排查笔记本无线故障

现在绝大部分笔记本都自带无线网卡,这样摆脱了线缆的束缚,方便了用户的使用。但笔记本上的无线上网有时会出现各种各样的故障,影响用户的使用。笔者根据多年的使用经验,对笔记本无线上网故障进行了总结。     

黑龙江省大力发展水田保障粮食安全的必要性

简要论述了国家粮食安全是实现国家宏观发展战略目标和任务的需要。     

QoS二次流量监管实现

流量监管TP（Traffic Policing）就是对流量进行控制,它通过监督进入网络的流量速率,确保进入的流量被限制在一个合理的范围内。为满足网络中多用户多业务对流量监管的要求,通过对QoS流量监管的模式方法CAR（Committed Access Rate,约定访问速率）的分析研究,在路由平台上实现了QoS二次的流量监管功能,经在三层交换机上测试,证明了监管的有效性。     

总线LVDS驱动器电路设计

提出了一种用于多点数据传输的BLVDS(Bus low voltage differential signal)驱动器电路设计。设计中将电压模式驱动器电路和双电流源模式驱动器电路相结合实现多点数据传输,既充分利用了LVDS技术高速、低功耗和低噪声的优点,又解决了传统的LVDS驱动器电路只能用于点对点应用,不能用于总线数据传输的问题。仿真结果表明,该BLVDS驱动器电路的传输速率可达100Mbps,电气性能指标符合TIA/EIA-899协议标准的要求。     

基于遗传优化的水平欠驱动机械臂分层滑模控制

针对二自由度水平欠驱动机械臂系统,提出一种基于等效控制理论和李雅普诺夫反馈函数法的分层滑模变结构控制方法.同时,为解决由于欠驱动系统控制缺少通用的参数计算方法而产生控制精度低的问题,提出了针对水平欠驱动系统的遗传算法在全局参数空间进行全参数寻优的改进控制方法.仿真结果表明了该方法的有效性,并且优化后的控制器具有较好的适应性和控制效果.     

北京园林树木物候的年代际变化——多物候阶段的树种响应

近30年来加剧的气候变化已经显著改变了北温带森林的树木物候,并对城市植被生态与景观产生长远影响。尽管此前已有研究揭示北京地带性植被生长季与花叶物候的整体变化趋势和气候响应特征,物候响应的种间差异及各物候阶段的响应敏感性仍有待进一步探究。聚焦1980s-2010s北京植物园45种园林树木物候的年代际变化,旨在揭示不同树种、各物候阶段的物候响应特征和响应敏感性差异。结果表明,与30年前相比,各树种始花期、盛花期和末花期分别平均提前10.2日、7.5日、2.4日(p<0.05),开花持续期延长,每日同步开花树种增多;各树种展叶始期平均提前7.8日(p<0.05),秋色盛期及落叶末期分别平均延后7日、7.8日(p<0.05),导致生长季及叶幕期显著延长(p<0.05)。以物候变化量绝对值衡量特定物候阶段的响应敏感性,发现与其他物候阶段相比,始花期的响应敏感性最为突出且种间一致性较强,而叶衰老物候在响应方向及程度上的种间差异最为显著,开花、展叶物候的响应差异导致8个树种的花叶时序发生颠倒。以始花期、末花期、展叶始期及落叶末期的响应敏感性标准化值均值衡量各树种的综合物候敏感性并作树种聚类分析,发现玉兰、紫丁香、华北珍珠梅、元宝枫、黄刺玫等树种呈高物候敏感性,文冠果、毛泡桐、桑、碧桃、楸等树种呈低物候敏感性,且大部分树种各物候阶段的敏感性特征并不均衡,需予以持续关注和进一步探究。面对持续变暖、极端性增强的气候变化趋势,研究结果可从树种层面为提高北京城市植被景观与生态的气候适应性提供一定参考。     

基于机器视觉的输电线路无人机激光清障方法研究

针对传统输电线路无人机清障方法对故障点定位不准确的问题,研究基于机器视觉的输电线路无人机激光 清障方法.利用AI技术对输电线路图像提取特征值,无人机在巡检过程中运用机器视觉技术搜寻对应坐标点;近邻 图像像素取平均值构成模板,对故障线路特征图像进行滤波、降噪处理;通过蚂蚁运算得到无人机巡检的起始点和终 止点,规划无人机激光清障工作路径.测试结果表明该方法的搜寻故障点与实际故障点的误差值为零,精准定位故障 点,实现输电线路无人机对故障物的有效清除.     

宁波城市形象定位的视觉符号构建

目的对宁波城市视觉文化进行分析。方法以宁波城市为载体,结合设计学、社会学、传播学对宁波城市形象定位、视觉化符号的构建进行基础研究。结论紧紧扣住宁波"书藏古今,港通天下"的文化内涵,阐述了宁波城市形象定位视觉化的图像、文字、色彩等视觉符号元素的构建。经过现代化的设计和高度提炼视觉化符号元素,为今后表现与塑造个性鲜明、独特魅力的城市品牌作参考。