计算机视觉在球类机器人和行为理解研究中的应用与发展

智能机器人是当今机器人研究的热点，并逐渐由制造领域向非制造领域发展。本文以几种国内外近年研制的新型球类运动机器人为例，介绍了计算机视觉在智能机器人研究中的应用情况。另外，有关人与机器人之间的视觉行为理解研究是计算机视觉研究与智能机器人研究领域的新发展，本文对此也进行了介绍。     

三坐标测量机的误差分析及其补偿

应用坐标变换理论分析了三坐标测量机的仪器误差，提出了对三坐标测量机的误差进行软件补偿的方法，并作了二维坐标测量误差补偿的验证．     

富马酸二甲酯的合成研究

简述了富马酸二甲酯的各种合成方法。详细研究了以对甲基苯磺酸和硫脲作为催化剂、以马来酸酐和甲醇作为原料合成富马酸二甲酯的反应条件,探讨了各种因素对合成反应的影响规律,得出了相应的最佳工艺条件,产品得率为92%。     

锅炉水管系统设计数据的描述与处理

根据锅炉水管系统结构的特点，提出以管子布置方式描述水管系统的特征结构；讨论了由布置方式以及管子零件图来生成水管系统三视图的数据处理方法．     

质量慢变转子系统的碰摩分析

根据离心机转子质量慢变以及偏心量大的特点，对其在线性碰撞力和线性摩擦力作用下的碰摩动力学特性进行了理论研究，建立了相应的质量慢变碰摩运动微分方程，并应用数值方法分析了转子转速及不平衡量的变化对碰摩转子系统的振动特性的影响，分别从不同侧面描述和揭示了质量慢变转子系统的周期运动、拟周期运动，以及这些运动形式的转化与演变过程．结果表明质量慢变转子系统相当于一个具有时变阻尼和时变刚度的转子系统，该系统的显著特点是在碰摩过程中转子呈现为拟周期运动，并非像相应的恒定质量转子系统那样出现混沌运动．     

仿生法制备功能陶瓷薄膜材料

介绍了一种新的功能陶瓷薄膜制备方法——仿生法。该方法不同于传统的湿化学方法，如水热合成法、熔胶凝胶法、电化学法等，其突出特点是无外加电场，不需要调制熔胶或者凝胶，可以在常温常压下合成。该方法涉及两个关键点：基板表面的修饰和溶液条件的控制。我们在基板(单晶硅，玻璃等)的表面通过化学吸附的方式生长了一层自组织单分子层，然后将这层单分子层部分暴露在紫外光下，使暴露部分发生光化学反应，从而生成与未暴露部分不同的新的官能团。以此为模板，在适合的溶液条件下(溶液的过饱和度等)，通过溶液与模板表面官能团之间的选择性的物理化学作用，实现了从溶液中直接制备位置、形貌、结晶形态等可控的功能陶瓷薄膜。作者以SrTiO3为例简单介绍了这种新的合成方法。     

提高电网功率因数节能效果分析

由于感性负荷的比例大，造成供电电网的功率因数低，损耗大。本分析和计算了加装无功补偿装置后的高压供电线路和主变压器的节能效果。     

地铁杂散电流对埋地管道的影响与防护

通过实验室装置模拟了兰州地铁2号线直流杂散电流对埋地管道的影响,并在不同层数收集网、不同网格面积收集网、不同供电方式及不同供电电压条件下进行了直流杂散电流收集效果测试。结果表明,供电方式、供电电压对杂散电流影响较大,若在走行轨与埋地管道间敷设收集网,收集网材料为铜网、收集网为3层、收集网网格面积为16cm2时收集效果最佳,并对原因进行了分析及提出相应的防腐措施。     

云计算体系结构的安装研究

云计算具有较强的计算能力,属于新型的计算模式,随着互联网技术的不断发展,互联网的传输能力不断提高,云计算借助于互联网的传输能力将个人服务器和计算机中处理数据的过程传输到互联网的计算机群,实现两者之间对计算过程的传输。本文主要对云计算的基本特征进行分析,并对云计算体系结构的安装实例进行探讨。     

国内研发高精度碟形弹簧检测设备

碟形弹簧体积小、储能大、组合使用方便,可广泛应用于国防、冶金、工程、电力、机床等机械行业.近年来,随着碟形弹簧应用的推广,其性能测试要求也不断提高.为此,北京领邦仪器技术有限公司自主研发了"高精度蝶形弹簧检测设备",nm级的位移测量精度可精确测得碟形弹簧刚度. 碟形弹簧是舵机中实现复位功能的机构,其质量直接影响到舵机性能.碟形弹簧检测设备解决了碟形弹簧弹性、塑性性能测试的问题,nm级的位移测量精度可精确测得碟形弹簧刚度,保证舵机质量.