基于ROS系统自动导航智能车设计

本智能车系统以树莓派为控制核心,采用惯性运动单元（IMU）传感器实现车位置、姿态判断,通过激光雷达对周围环境的实时扫描数据结合IMU数据,经树莓派处理后建立二维栅格地图。在该地图的基础上,通过机器人操作系统（ROS）中Move＿base功能包和AMCL功能包为系统提供路径规划和小车定位,结合激光雷达对前进过程中的新增障碍物进行躲避,最终实现自动导航功能。该系统是集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的新技术综合体。     

F、K、Na对烧结固相反应影响的研究

采用差热分析(DTA)与X射线衍射(XRD)相结合的方法,研究了高碱度烧结矿中F、K、Na对烧结同相反应开始温度与最初形成产物的影响规律,研究结果表明:烧结原料中F、K、Na的存在,促进了烧结固相反应过程中低熔点化合物硅酸钠、铁酸钠、枪晶石的形成,固相反应过程中硅酸钠自702℃,钦酸钠自780℃,枪晶石自900℃开始合成,从而探明了F、K、Na在烧结固相反应过程中的行为规律.     

新疆油田水平井分段完井注汽技术

为改善新疆油田稠油热采水平井的注汽开发效果,进行了水平井分段完井分段注汽技术研究与现场试验。利用管外、管内热敏封隔器及配套工具设计了分段完井、注汽采油管柱,结合超稠油流变性试验与数值模拟技术完成了地层屏蔽有效性论证,优化了盲管段长度;实现了强制注汽,并有效防止2个注汽井段之间的汽窜,保证分段注汽效果。2011年,新疆油田9口稠油水平井采用高温热敏封隔器进行水平井分段完井、分段注汽试验,施工成功率100%,与常规双管笼统注汽的邻近水平井相比,分段完井的水平井首轮吞吐平均油汽比高0.44,吸汽剖面得到改善,分段注汽效果明显。这表明稠油热采水平井分段完井及注汽采油技术是可行且实用的先进技术,为新疆油田超稠油高效开采提供了新的技术手段。      

巴西Solimoes盆地构造演化及油气成藏特征

巴西陆上Solimoes盆地属克拉通盆地,其沉积组合和油气成藏非常特殊。文中重点研究盆地的形成演化及构造特征、沉积地层特征、石油地质特征,分析盆地成藏特征及成藏模式,确定成藏主控因素。盆地经历了多期构造运动,古生代经历了多次沉降,中生代抬升,新生代以挠曲沉降为主,构造样式以先正后逆的反转构造为特点。沉积地层以古生界为主,岩性组合复杂,包含了碎屑岩、碳酸盐岩、蒸发岩、冰碛岩及火山岩等多种岩石类型,层系之间均为不整合接触。主要烃源岩为上泥盆统页岩,总有机碳含量高,热演化程度高;主要储层为石炭系Jurua组砂岩;主要盖层为石炭系-二叠系蒸发岩,封盖能力强,生储盖配置好。盆地内构造圈闭发育,以背斜、断背斜为主。盆地成藏模式特殊,尽管烃源岩埋深较浅,却在火山岩侵入的烘烤作用下快速成熟并进入高成熟演化阶段--生气阶段;风成砂具有良好的储集性能,储层孔隙由于埋藏深度小而保留,不整合面和复活的基底断裂是油气运移的良好通道。断层相关的构造圈闭控制油气的聚集。     

非交联植物胶XG-1压裂液技术

基于黄原胶XG在水溶液中形成棒状双螺旋结构聚合体,研制了非交联型植物胶XG-1压裂液,并给出了压裂液配方。研究结果表明,XG-1稠化剂用量为0.5%时,压裂液表观黏度超过70 m Pa·s,其表观黏度随着温度升高而降低,50~100℃时体系表观黏度大于40 m Pa·s,p H值在2~12时表观黏度均保持在60 m Pa·s左右,分别采用氯化钾、氯化钙盐水配制压裂液,20%氯化钾、20%氯化钙溶液配制的压裂液表观黏度均大于40 m Pa·s,体系具有良好的耐盐性能;压裂液黏度大于40 m Pa·s时,支撑剂沉降速度大于0.014 mm/s,破胶液黏度大于5 m Pa·s,表界面张力与瓜胶压裂液类似,增稠剂浓度为0.5%的压裂液破胶残渣含量为90 mg/L,远低于同浓度瓜胶压裂液残渣含量,现场应用效果良好。该压裂液可用于中低渗、天然裂缝不发育储层的压裂改造。     

折来折去同济大学中法中心的现场感

文章从建筑空间现场感知的不可表达性出发,分析了同济大学中法中心的一系列空间体验与设计手法。文章讨论了图形、照片等二维感知媒介和设计工具存在的盲区,阐述了对空间感和现场感的把握在建筑设计中的重要价值。     

汽车大灯灯罩双色注射模设计

通过对汽车大灯灯罩的结构和工艺性分析,设计出灯罩双色注射模。该模具采用倒装结构,热流道系统进料,动模拉钩带动弹块,在弹簧弹力的作用下,通过弹块导向抽芯;定模设计内抽滑块,斜导柱驱动抽芯结构运动,并对模具结构设计中的要点和难点进行了介绍。     

定向流量,运营商流量经营的“侦察兵”

有业界人士就用户流量数据分析得出:当用户每月使用的流量低于500M时,运营商盈利情况不佳;当用户每月使用的流量达500M~2G时,运营商实现盈利;当用户每月使用的流量超过2G时,运营商收益又将转亏。     

运营商推定向流量价值何在?

定向流量模式中,产业链的主导者仍是APP内容提供者,运营商只是管道工。在商业模式没有创新、运营商的流量价值无法实现增值的情况下,改变产业链合作模式无从谈起。近日,中国电信携手互联网巨头腾讯,以及三星、华为、中兴、酷派等手机厂商,联合发布了“天翼腾讯视频手机”,并为用户免费提供定向网络视频流量。这只是粗浅的试探之举,还是值得借鉴的有益探索?     

一种新型反时限过流保护装置

针对反时限过流继电器使用中存在的问题，设计了一种具有时限范围宽，整定灵活方便等优点的新型反时限过流保护装置，并重点阐述了其保护原理，硬件电路和软件设计方法。