基矛ActiveX引擎的VC＋＋与Matlab混合编程及其应用

为了充分发挥VisualC＋＋和Matlab各自的优势,缩短工程应用软件的开发周期,提高程序的运行效率,提出一种利用ActiveX引擎实现VisualC＋＋和Matlab混合编程的方法。描述了在VisualC＋＋编译环境下如何利用Mat—lab提供的ActiveX引擎来实现应用系统,给出VisualC＋＋利用ActiveX引擎与Matlab混合编程的步骤,最后通过应用实例验证该方法,结果表明VisualC＋＋能够利用ActiveX引擎实现与Matlab的良好接口,提高应用软件的开发效率。     

宽范围输入下的Buck/Boost-DAB级联变换器建模及控制

开展用于储能系统的双向DC/DC的研究,分析Buck/Boost-DAB级联系统的拓扑结构,给出了级联系统的协同控制策略,实现了级联系统的宽范围电压输入,解决了DAB变换器在输入、输出电压不匹配时的功率回流问题,提高了系统的效率.该控制方案实现了Buck/Boost变换器和DAB变换器的特性互补,同时实现电气隔离和宽电...     

支链偏置的并联机构工作空间分析及尺度综合

以设计结构紧凑、工作空间大的力/触觉反馈器为目标,研究了Delta并联机构的运动学和工作空间特性。在改进Delta机构的基础上,引入支链机构的偏置安装角度α,利用矢量法求解了机构的位置逆解和正解,并通过算例验证了方程求解正、逆解的正确性;根据逆解公式推导出单开链子空间包络体边界方程,绘制分析了驱动杆与摆动杆长短不同时3种情况下的子空间几何形状。然后,详细讨论了α对整体工作空间和机构总体外围尺寸的影响,采用数值法得出了偏置安装角度α与工作空间最大内切球体体积的关系图、偏置角度与整体外围尺寸的关系图,并利用matlab绘制出整体空间截面图。最后,以上述最大内切球体为设计空间,结合雅克比矩阵条件数给出设计实例。验证结果表明,采用该设计方法能够满足对Delta机构的优化设计要求。     

基于PCMAC-PID的全钒液流电池储能系统功率控制

为了提高全钒液流电池（Vanadium redox battery,VRB）储能系统功率控制的快速性，文中提出一种分段量化小脑模型神经网络（piecewise cerebella model articulation controller,PCMAC）与比例积分微分控制（proportion integral differential,PID）相结合的复合控制策略（PCMAC-PID），由PCMAC实现前馈控制，PID实现反馈控制。建立了VRB储能系统的数学模型，给出了复合控制器的结构及具体算法，最后通过仿真验证了复合控制策略的有效性。仿真结果表明，与PID算法相比，复合控制策略能更好地提高控制系统的响应速度且具有一定的鲁棒性。