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基于IP网络的远程数字实时监控系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了满足安防行业对远程实时监控的需求,提出了一种基于IP网络的远程数字实时监控系统,系统采用双核结构的H.264视频编码器,改善了视频编码质量,提高了压缩比,降低视频流数据量.使用基于目前现有的TCP/IP网络实现RTP/RTCP的视频流传输协议传输数据,很好的利用了现有网络资源,又提高了网络的实时数据传输速率和可靠性,解决了传统模拟监控系统数据量大、无法远程传送的问题.其中重点讲述了该系统的硬件结构和软件设计中的关键技术. 相似文献
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网络控制系统的时延特性分析 总被引:7,自引:0,他引:7
在网络控制系统中,由网络产生的信息传输时延对系统的控制性能有重大影响.时延会降低系统的控制性能,使系统稳定范围变窄,甚至可能使系统不稳定.首先概述了网络控制系统及固有的特点,随后深入分析了网络控制系统中时延产生的原因以及采用随机访问和调度两类访问方式的控制网络中时延特性,阐明了时延对系统性能的影响,并通过实例给出了系统稳定时延和采样周期之间的约束关系.该约束关系可作为选择采样周期的参考依据. 相似文献
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研究了一类不确定时延网络控制系统最优H∞控制问题针对传感器时钟驱动、控制器和执行器事件驱动的网络控制系统,考虑不大于一个采样周期的不确定时延和有限能量的外部扰动,利用李亚普诺夫理论和线性矩阵不等式描述方法,推导出该系统动态输出反馈H∞控制律存在的充要条件,给出了最优动态输出反馈H∞控制律设计方法通过Matlab数值仿真算例,证明了分析方法和结果的有效性 相似文献