基于组合优化算法的ROV控制器参数优化仿真

为解决有缆水下机器人控制器设计中多参数优化效率低、拟合响应面模型复杂的问题,本文提出了田口法与序列二次规划法结合的优化方案。应用田口正交实验在全局选定初值,将初值代入序列二次规划法进行局部精确收敛。采用田口法的组合优化方案,对有缆水下机器人控制器参数进行优化。仿真验证结果表明,优化后的有缆水下机器人跟踪螺旋路径效果良好,鲁棒性良好;相较于拉丁超立方的组合优化方案,田口法的组合优化方案迭代次数降低了70次,目标函数缩小了23.2%;相较于田口法,速度超调量减小,更具鲁棒性,该组合算法可高效地解决ROV多参数优化问题。     

P92钢应变速率相关的高温低周疲劳行为研究

随着电站设备向高参数、大型化方向发展,高温低周疲劳问题成为威胁关键设备安全服役的重要因素.针对电站设备广泛应用的P92钢,开展了不同应变速率的625℃高温下的低周疲劳试验,研究对称和非对称应变速率下的循环变形行为.结果表明,P92钢高温低周疲劳响应表现出明显的应变速率敏感性.随着应变速率降低,加载时间变长,蠕变变形增加...     

焦家断裂带深部地下水水化学特征及其变化规律研究

焦家断裂带位于龙（口）莱（州）断裂带的南段,为胶西北地区三大著名的金成矿带之一,分布有新城、焦家、寺庄和马塘等多个大中型金矿。为研究焦家断裂带深部水化学特征及其变化规律,选取了焦家断裂带上多个矿区的抽水试验孔的深部地下水水样13个,对这13个水样进行常规阴阳离子含量统计分析,并对焦家断裂带走向和倾向上深部地下水水化学变化规律进行分析。结果表明：焦家断裂带深部地下水水化学类型以Cl-Na型和Cl·HCO3-Ca·Na型为主,矿化度（TDS）在0.77~9.66 g/L之间,多数为微咸水和咸水,部分为淡水。焦家断裂带深部地下水的强酸大于弱酸。TDS与Cl-存在显著的线性正相关关系,与Na+、Mg2+之间存在较好的正相关关系,而与HCO3-、SO42-、Ca2+之间的相关关系不明显。对比分析表明,在焦家断裂带走向上,由南至北,Cl-、Ca2+含量和矿化度基本呈上升趋势。在焦家断裂带倾向上,由东至西,由浅部至深部,Cl-含量和矿化度呈上升趋势,且下盘含水层的Cl-浓度随深度变化较上盘含水层Cl-浓度随深度变化快。该研究成果为区域内深部地下水的合理开发利用提供了指导。     

提高雷达方位分辨力的多普勒波束锐化技术

本文讨论采用多普勒波束锐化处理技术提高雷达方位向分辨力。首先分析了多普勒波束锐化的原理,并根据保持恒定分辨率的要求提出了相应的处理方法,最后给出了仿真结果。     

钼酸铵分光光度法测定废水总磷的不确定度评定

以山东昌乐县某污水厂出水为样品,分析评定钼酸铵分光光度法测定废水总磷的不确定度.通过建立模型、分析不确定度来源、合成相对标准不确定度等,得出该样品不确定度报告为(0.49±0.014)mg/L(包含因子k=2),并提出降低不确定度的措施.     

基于融合特征的LSTM评分预测

隐语义模型(LFM)能够有效地提取用户和对象的特征。本文基于LFM所提取的有效特征，提出一种基于融合特征的长短期记忆网络(LSTM)评分预测模型(F-LFM-LSTM)。首先，运用LFM模型提取用户和对象的有效特征。然后，融合用户的职业、年龄、性别标签和对象类别标签等辅助信息。最后，运用LSTM网络训练得到预测评分。通过在MovieLens100k数据集上实验表明，相比于几种得到较为广泛研究的算法，F-LFM-LSTM模型能够取得更好的评分预测效果。     

直线加速室超厚墙体施工技术

医院直线加速室对墙体和顶板具有很高的抗辐射要求,若采用常规的铅板墙面或重型混凝土手段,施工和建设成本非常高。结合工程实际,通过采用优化施工缝设计、改进墙体加固措施、超厚墙体混凝土施工自动降温等创新技术,成功地抑制了超厚混凝土墙体的裂缝发生,使普通混凝土也达到了抗辐射要求,可为类似工程提供借鉴。     

安全端镍基焊材焊接缺陷敏感性研究

反应堆压力容器接管安全端焊缝为异种金属焊缝,使用690合金过渡连接低合金钢与不锈钢,制造过程中690焊材易产生微裂纹、未熔合和氧化物夹杂等缺陷。通过分析缺陷产生机理并结合实际制造情况,研究化学成分、焊接方法、工艺参数、辅助工艺措施以及坡口结构等对690镍基焊材焊接缺陷敏感性的影响。结果表明,合理控制合金元素含量可达到降低结晶裂纹敏感性的目的;适当减少焊接热输入,避免熔池过热,可降低裂纹和未熔合敏感性;控制坡口收缩变形,能够避免对焊接质量的不利影响。     

GEO SAR天线波束指向定标中的误差分析

GEO SAR因其超宽测绘带和超长的合成孔径时间,导致低轨SAR波束指向定标方法不再适用,进而采取基于多脉冲分时比幅的波束指向定标方法。本文针对该指向定标方法,结合GEO SAR星地几何关系,对卫星姿态变化、三维系统性误差以及波束指向定标方法中接收机信噪比和通道增益稳定性引入的指向误差进行了详细的推导和仿真分析。仿真结果表明,0.003°的姿态测量误差会引入0.003°的距离向指向误差和0.0033°的方位向指向误差;三维系统性误差是导致天线波束指向变化的主要误差源;当SNR≥35 dB、通道增益稳定性优于1 dB时,GEO SAR波束指向定标方法引入的指向误差小于0.001°。