机器人足球仿真教练模型研究

RoboCup仿真比赛已经在国际上开展几年了,近来在国内也得到了迅速的发展,它通过提供了一个标准问题来促进人工智能和智能机器人的研究。文中以RoboCup仿真比赛为背景,首先讨论了教练模型,包括教练的角色意义和相应的权限,而后针对教练设计中涵盖的几个问题,如对手建模、规划识别、离线训练,分别给出了较好的解决方案。最后从在线教练工作过程的角度总结了有关教练技术的具体应用,并对教练的设计前景提出了一些看法。对于建立和设计仿真教练,进行多智能体系统的合作协调研究具有重要意义。     

基于C/S和B/S模式下的物资采购信息管理平台建设

本文提出构建基于C/S和B/S模式下的物资采购信息管理平台建设思路,通过剖析现行物资采购业务管理存在的问题,结合已有信息化建设现状,从系统的总体架构、系统业务功能模块设计、应用的效果等方面进行了详细介绍和论述。     

信息化时代BIM技术支持下的绿色建筑设计分析

随着我国社会经济实力的不断提升,我国居民的各项生活水平得到了显著提升.其中,在建筑领域,为了改善我国整体的生态环境,实现“绿色发展”的目标,在建筑过程当中,必须实行“绿色建筑理念”,降低能源消耗.与信息化时代结合,可以有效保证建筑效率的提升.“BIM”技术可以借助计算机以及相关软件,对建筑模型进行有效整合,实现“三维构...     

Al掺杂对锰酸锂结构与性能的影响

采用固相法合成了Al掺杂的尖晶石LiAlxMn2-xO4(x=0～0.4).通过X射线衍射对LiAlxMn2-xO4的物相进行了研究,并探讨了Al掺杂对材料的充放电性能和电子电导率的影响.合成的LiAlxMn2-xO4均为纯尖晶石相.随着Al的掺入,LiAlxMn2-xO4的充放电循环性能得到改善,Al含量越高,循环过程中的容量衰减越小.电子电导率测试结果表明:掺杂Al后,降低了材料的电子电导率,这与Al的掺入降低了晶体中电子的离域作用有关.     

基于CDIO模式的操作系统课程群教学改革与实践

CDIO模式是近年来国际工程教育改革的最新研究成果。针对操作系统课程群的教学现状,基于CDIO的工程教育模式,探讨了课程群的教学改革与实践,提出了整合操作系统课程群的知识结构和改革课程考核方式的具体措施。实践表明,上述的教学改革取得了较好的效果,有效地保障了该课程群培养目标的实现。     

轮毂电机端盖一体式压装方法及试验装置设计

电动自行车用轮毂电机端盖总成由轴承、端盖和油封三者压装而成,目前多采用轴承与端盖压装、油封与端盖压装的单工序压装生产方式,存在工序不集中、设备功能单一、设备占地大以及生产效率低等问题。提出一种“轴承-端盖-油封”一体式压装方法,设计了轮毂电机“轴承-端盖-油封”压装试验装置。根据控制系统要求,选择可编程逻辑控制器(PLC)为主控制器,触摸屏为人机交互界面,设计了PLC控制流程及系统操作界面。试验结果表明：在气液增压缸的作用下,油封和轴承能够精准、顺畅地压入轮毂电机端盖,该装置运行可靠、平稳,为后续轮毂电机端盖总成自动化设备设计开发奠定了基础。     

ALC条板在承台基础施工中的应用

结合西安咸阳机场T5航站楼承台基础的ALC条板施工,介绍了ALC条板充当模板在承台基础施工应用的优缺点。从ALC条板的工厂生产、运输吊装、现场安装与加固等环节进行阐述,重点分析探讨如何避免ALC条板在技术质量、生产施工等各环节产生缺陷,并对ALC条板在承台基础施工过程中存在的问题进行归纳分析。     

魏家峁露天煤矿电铲尾线电缆卷放车

为提高露天煤矿电铲生产效率,保障电铲尾线电缆安全使用,以魏家峁露天煤矿为例,分析了尾线电缆传统卷放方式,研究了电缆卷放车的结构组成,介绍了电缆卷放车工作原理,计算了电缆卷放车带来的经济效益。结果表明：电铲尾线电缆卷放车的应用,每年可节约生产成本38.84万元,避免移动尾线电缆时的触电事故。     

聚合物水泥防水浆料及其贴砖系统的粘结强度研究

研究基于3个不同厂家的苯丙体系聚合物水泥防水浆料,测试了不同成型方式、养护条件下聚合物防水浆料的拉伸粘结强度数据,分析了聚合物乳液Tg温度、养护环境湿度、养护周期对防水浆料拉伸粘结的影响。同时依据聚合物水泥防水贴砖系统,测试了3个防水浆料贴砖系统60d和120d的拉伸粘结强度,并结合标准养护条件下防水浆料粘结数据作分析。结果显示：1-1#防水贴砖系统有最好的拉伸粘结强度,分别是60d的0.95MPa和120d的1.13MPa,同时聚合物防水浆料1#标准粘结强度也是最好的。研究表明聚合物防水浆料粘结强度对防水浆料贴砖系统的粘结强度和稳定性有决定性影响。     

高锰钢板A1106的研制与开发

通过连铸试制高锰钢板坯,并热轧成8 mm、30 mm厚度钢板。结果表明：采用CaO-Al₂O₃系低熔点保护渣能有效减轻结晶器内钢-渣反应;热轧态钢板力学性能完全满足ASTM A1106/A1106M—17标准要求;薄规格钢板晶界处存在析出物,是影响钢板低温韧性的关键因素;经过高温固溶热处理,晶界析出物消失,钢板-196℃低温韧性大幅度提升。