选煤厂综合自动化系统在盛源选煤厂的应用

介绍了选煤厂综合自动化系统的构成、系统功能与作用以及在盛源选煤厂的应用实践。     

物联网食品溯源系统的设计与实现

近年来食品安全危机频繁发生,严重危害了人们的身体健康,如何对食品有效跟踪和追溯,已成为一个极为迫切的全球性课题。该系统通过果树栽培、生产防疫、加工入库、批发出库、市场零售、追溯查询等环节,实现了ZigBee、Android、Windows应用等多种应用平台的对接,实现了对食品溯源系统的场景模拟。     

基于主动视觉的手眼系统自标定方法

为实现非固定视点系统的标定,提出一种基于主动视觉的手眼系统自标定方法。该方法基于扩展焦点的思想,无需使用标定参照物,通过4次线性无关的平移运动、1次实旋转运动和1次虚旋转运动,即可依次实现对摄像机内参矩阵、手眼关系以及特征点目标深度的线性求解。实验结果表明:该方法可行有效,特征点选取简单,在机器人姿态不变的前提下,平面特征点和三维特征点的数据测量误差均可控制在0.40 mm以内,能够满足工业领域的精度要求,对工业生产中手眼系统的应用具有参考意义。