单自由度磁悬浮微动机器人的智能控制

提出了一种利用磁力作为机器人运动驱动的新型微动机器人，研究了单自由度微动机器人的工作原理，研究了微动机器人的控制系统，系统包括分析了位移传感器、电磁铁、功率驱动电路、A/D和D/A转换卡等．提出了一种双CMAC的智能控制方式，并用C++和Matlab语言编写了控制程序，经过实验证明所研制的系统能够满足机器人的运动控制要求．     

废弃黄酒糟的开发利用

黄酒糟是黄酒酿造中的主要副产物,黄酒的平均出糟率约为20％～30％,数量相当可观,黄酒糟中残留的蛋白质较多,氨基酸种类齐全,营养价值高,具有广泛开发价值.该文综述了黄酒糟在制备调味品、风味酒、复合氨基酸以及作为酿酒的再生资源等多个领域的应用,为将来黄酒糟的处理以及废弃资源的再生利用提供了参考.     

渐开线齿轮模具成形磨削砂轮廓形的计算通式

介绍CNC成形磨齿方法精密加工齿轮模具的原理和特点,应用解析法建立成形磨削渐开线圆柱斜齿轮模具的数学模型,推导成形砂轮廓形计算公式。通过计算实例验证了解析法计算公式的正确性。     

掺锑钨酸铅晶体性能的测量

钨酸铅晶体是新一代对撞机谱仪ＣＭＳ的电磁量能器的主体。为达到所要求的测量精度,对晶体的各项性能提出了很高的要求。本文主要介绍了对几块全尺寸（２３ｃｍ长）掺锑钨酸铅晶体荧光性能和抗辐照能力的评估和测量方法,并给出了测量结果。     

量杯移动式一次性餐具自动生产线上料设备设计

由于泡沫塑料快餐盒严重污染环境 ,因此世界上许多国家和地区已被禁用。目前国际上取代发泡塑料的材料主要有纸制品和降解塑料两大类 ,其中植物纤维模塑快餐盒具有原料充足、理化及卫生指标良好 ,可在短时间 (不大于 6 0天 )内自然降解等优点。特别是环保性能和理化性能分别明显优于塑料类快餐盒和其它非塑料类快餐盒 ,并且成本较适中 ,是国际上目前流行的 ,我国拟重点开发推广的快餐盒品种。植物纤维模塑快餐盒是以植物纤维等为原料 ,加入防水防油助剂 ,经专用模具压塑成型的新型快餐具产品 ,生产工艺过程如下 :植物纤维原料→加入粘结剂、…     

基于机器学习的Geldart A类加重质流化床的床层膨胀特性研究

为了预测Geldart A类加重质的膨胀特征,通过床层塌落试验,研究了床层流化过程中的气泡相和乳化相的组成与操作因素之间的关联,构建了操作气速、静止床高以及床层膨胀高度的数据集,进行了数据统计分布和相关性分析,利用具有最佳超参数的GBDT模型成功模拟了膨胀高度和影响变量之间的非线性关系,分析了特征变量的敏感性。结果表明,随着气速的逐渐增加,乳化相与气泡相的膨胀呈现先增加并略有减小的规律。对于不同的初始床高与床层膨胀高度,气泡相组成不受其变化的影响且组成比例相对稳定。操作气速的重要性得分是0.68,是膨胀高度最敏感的变量。而静止床高的重要得分仅为0.32,表明此变量对床层膨胀的影响较小。此外,由部分相关性分析可知,床层的膨胀高度对操作气速的依赖性具有一定的敏感性区间。     

基于BDD的组合电路等价性检验方法

文章分析了目前常用的等价性检验方法的特点，包括功能性和结构性的验证方法，讨论了基于二叉判决图（BDD）的组合电路等价性检验方法，并分析了等价性检验过程中的误判问题及其消除方法，然后给出了一种关于带黑匣子的部分实现的隐式等价性检验方法，实验结果表明了该方法的有效性。     

半连续铸造法制备AlCu/Al梯度材料

提出了一种制备梯度材料的双流浇注连续铸造新方法 ,采用该方法在自制的半连续铸造装置上进行了AlCu/Al梯度合金的探索试验。分析了制备合金的组织和性能特点。结果说明 :采用半连续铸造方法在Al Cu系合金中可以实现合金成分随铸件横截面的连续梯度变化 ;合金的成分、显微组织和力学性能之间有较好的对应关系。     

极小布尔不可满足子式的提取算法

研究了极小布尔不可满足子式的提取算法,它分为近似算法和精确算法两种．文中就精确算法提出了局部预先赋值的优化方案,并且在理论上证明了该算法的正确性;通过实验显示了此算法可以获得更高的效率．通过模拟实验观察到,利用完法计算法进行近似提取的一个有趣现象,即随着公式密度的增加,算法的提取误差会趋于下降．     

齿轮模具电火花展成加工研究

从整体上对齿轮模具电火花展成加工方法进行研究,充分利用电火花加工不受工件硬度限制的优点,结合展成法加工齿轮的强制啮合原理,能均化各齿的加工误差,无轴向进给电火花加工所形成的加工锥度。实验证明,加工的齿轮模具完全能满足使用要求。齿轮模具电火花展成加工是齿轮加工方法的一个创新,对齿轮模具制造具有较大的现实意义。