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钢铁被广泛地应用于工业生产,其质量的优劣影响着钢铁制品的可靠性。现有检测技术基于深度学习等方法来检测钢铁表面缺陷区域,但仍存在检测速度慢、模型参数量大和应对复杂场景处理能力弱的问题。针对问题设计了一种基于轻量化模型的钢铁表面缺陷显著性检测方法,能够实现快速准确地检测钢铁表面缺陷区域。该方法以深度可分离卷积为基础设计模型,从而减小模型整体参数量并提升检测速度;在模型中引入多尺度特征,强化轻量化模型对于图像特征的提取能力,提升对复杂环境下的适应性。该方法在公开数据集SD-saliency-900上进行了广泛的实验,实验结果证明提出模型在检测精度不受影响的前提下,大幅减小模型参数量并显著提升模型推理速度。相较于其他基准方法,所提出模型具有更好的复杂环境应对能力以及实际应用性。 相似文献
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碱性条件下,环氧季铵盐1,2-环氧丙基二甲基十二烷基氯化铵(EPQA)与明胶侧链的伯胺基、羟基反应,得到阳离子改性明胶EPQA-GE,核磁共振(~(13)C-NMR、~1H-NMR)及元素分析结果表明,精氨酸、赖氨酸的氨基以及羟脯氨酸的羟基参与了反应,季铵阳离子基团成功引入了明胶结构中。X射线衍射及差示扫描量热分析结果表明,明胶的微观相结构受阳离子含量的影响较大,引入的季铵离子越多,EPQA-GE的近程有序度越高。以水和乙二醇为标准液,测定了阳离子化程度不同的EPQA-GE膜的接触角,并应用Owens-Wendt方程计算了表面自由能,结果显示阳离子基团的引入增加了明胶的亲水性,且随着阳离子化程度增加,膜表面的亲水性增强。抗菌实验结果表明阳离子的引入增加了明胶的抗菌性,EPQA-GE对革兰氏阳性菌的抗菌效果优于对革兰氏阴性菌的抗菌性。 相似文献
45.
为有效解决码头船运散料连续卸载静态计量问题,重庆钢铁集团对码头船运散料在连续卸载过程中的连续静态计量工艺进行了研究,同时为配套该工艺,研制了一种新型固定式电子秤,该固定式电子秤通过了国家相关部门型式评价,满足国家贸易结算秤的要求。重庆钢铁集团获得该型式固定式电子秤的制造许可。该连续卸载静态计量工艺及固定式电子秤已在重庆钢铁集团成功应用。 相似文献
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为实现复杂背景条件下跌落试验件运动姿态参数的自动测试,采用数字图像处理技术提取复杂背景中的试验件特征图像,并利用计算机分析提取后的特征图像,实现了试验件姿态参数的计算机自动识别;实践表明,文中研究的图像处理方法可有效提取复杂背景下的目标试验件,此研究是计算机图像处理技术在武器工程自动化测试领域应用的有益尝试。 相似文献
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ADMAS软件由若干模块组成,分为核心模块、功能扩展模块、专业模块、接口模块和工具箱5类,其中核心模块为ADAMS/View:用户界面模块;ADAMS/Solve:求解器和ADAMS/Postprocessor:专用后处理模块.利用ADAMS软件,用户可以快速、方便地在ADAMS中创建完全参数化的几何模型,也可以利用接口从CAD软件中导入几何模型.然后,在几何模型上施加力和运动等激励.最后执行与实际状况十分接近的运动仿真测试,在物理样机建造前,了解各种设计方案的样机的运动学和动力学情况. 相似文献
48.
针对挖掘机器人工作装置的力/位控制这一热点课题,本文建立了挖掘机器人工作装置的运动学方程和动力学方程。在此基础上,推导出力约束空间的阻抗控制律,并把阻抗控制用于挖掘机器人工作装置的力/位控制。 相似文献
49.
在对感应电机效率优化问题进行研究的基础上,考虑到传统方法在电机动态时无法同时兼顾响应性能和效率优化的缺陷,设计了一种新型分数阶PI(FOPI)预测函数控制策略.该控制策略将预测函数控制和分数阶PI两种算法相结合,构建具有分数阶比例、积分性质的多变量预测函数控制器,兼顾了感应电机动态效率与转速响应速度的优点.应用于电动机效率优化的最大转矩电流比控制方面,采用前馈补偿解耦设计的思路,将系统分解成两个具有可测扰动的子系统.仿真实验表明新型控制策略具有在线识别模型识别模型参数,跟踪效果好,抗干扰能力强,无超调,稳态误差小,取得了良好的控制效果. 相似文献
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