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汽车雷达基于电磁波信号感知路况,具有全天时、全天候、低成本等优点,是未来智能化交通和自动驾驶的重要传感器。其中,高精确度目标测距、测速,高分辨力角度估计和多扩展目标跟踪是汽车雷达领域的研究重点。本文针对汽车雷达波形、天线设计、测角算法以及目标跟踪算法等关键模块和主要设计思路进行梳理,结合雷达抗干扰、MIMO编码、扩展目标状态估计等技术难点,介绍并归纳了近几年代表性的文献,旨在为以后的研究提供参考和依据。 相似文献
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采用超声脱墨技术纯化废报纸(WNP),将得到的脱墨纤维素纤维在碱溶剂体系中溶解并交联再生制备纤维素气凝胶(WNCA),最后通过化学接枝法制备了聚(1-乙烯基-3-丁基咪唑溴盐)聚合物刷修饰的纤维素气凝胶吸附剂(WNCA-g-PBVIMBr);研究了WNCA-g-PBVIMBr的化学结构与物理形貌,探索了其对染料酸性橙II(AO II)的吸附性能与吸附机理。结果表明,WNCA表面均匀接枝了平均分子质量为3780 g/mol的PBVIMBr聚合物刷,其对AO II的最大吸附容量为351 mg/g,吸附过程符合准二级动力学模型和Langmuir等温吸附模型,且化学吸附起主导作用。 相似文献
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研究了赶黄草水提取物对高脂饮食联合链脲佐菌素(STZ)诱导的Ⅱ型糖尿病大鼠的降血糖作用。随机选取10只SD大鼠作为正常对照组(NC),其余大鼠经4 w高脂饮食喂养后,腹腔注射小剂量STZ(35 mg/kg)建立Ⅱ型糖尿病大鼠模型。造模成功后随机分为:模型组(MC)、二甲双胍阳性对照组(PC,500 mg/kg/d)、赶黄草水提物组(PCP,545 mg/kg/d),每组10只。干预4 w后,检测各组大鼠血糖、血脂、抗氧化水平,肝、胰HE染色观察组织病变。结果表明,与模型组相比,赶黄草水提物组空腹血糖(FBG)、糖化血红蛋白(Hb A1c)水平分别降低43.93%、77.05%(p<0.05),血清高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)、谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)、超氧化物歧化酶(SOD)、过氧化氢酶(CAT)分别升高80.00%、76.32%、42.75%、32.12%(p<0.05),丙二醛(MDA)含量降低26.89%(p<0.01)。赶黄草水提物能显著降低Ⅱ型糖尿病大鼠血糖水平,改善胰岛素抵抗,其机制可能与其发挥抗氧化作用,减少氧化应激有关。 相似文献
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结合西安市水资源现状,从驱动力、压力、状态、影响和响应5个层级选取11个指标构建基于DPSIR模型的城市水资源脆弱性评价体系,采用熵权法和模糊数学评价方法对西安市分别进行时间和空间维度上的水资源脆弱性评价。结果表明:2007-2017年西安市水资源脆弱性整体上呈现先下降后上升的趋势,2007-2013明显下降,2013-2017升高,除2013年为不脆弱状态外,其余年份均为轻度或中度脆弱; 2017年水资源评价结果显示,西安市各地区水资源脆弱性存在明显差异,市区水资源脆弱性最高,周至县最低;优化水资源配置,提高水资源利用率,缓解供需矛盾是降低水资源脆弱性的关键。 相似文献
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为了进一步提高短期负荷的预测精度,为电力系统的稳定运行提供更加有力的保障,文中提出了一种将时间卷积网络(TCN)和门限循环单元(GRU)相结合的短期负荷预测方法TCN-GRU。首先,将采集的训练数据划分为时序数据和非时序数据;其次,将时序数据输入到TCN模型中以提取时序特征;然后,将提取出来的时序特征与非时序数据组合起来输入到GRU模型中对模型进行训练;最后,利用训练好的模型实现对短期电力负荷的预测。基于广东省佛山市某行业真实负荷数据验证了TCN-GRU模型的负荷预测能力,并通过对比多种深度学习模型的预测效果,验证该模型具有更高精度的短期负荷预测能力。 相似文献
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介绍了锅炉炉内升降平台的用途及其优点,指出由于设计不当或操作失误等原因将引起重大的人身伤亡事故,并从设计、安装、操作、日常维护、人员培训等方面分析和探讨了保证炉内升降平台安全性和可靠性的措施。 相似文献
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电力系统中的元件众多,特征量数目十分庞大。在电网的安全稳定问题中,找到起关键作用的特征,对于电网的监控与安全运行十分重要。随着电网时空特性越来越复杂,仅靠人工经验筛选关键特征,难以全面把握电网的运行规律。现有的特征选择方法,对于特征间的组合效应考虑较少,筛选出的特征物理意义不明确,不便于调度运行人员监控。基于此,该文借助信息论提出一种考虑组合效应的电网关键特征的筛选方法,基于现有稳定规程中已被实践证明的关键潮流断面特征,筛选能够为这些关键潮流断面特征提供补充信息的特征,共同构成电网的关键特征子集。该方法一方面能够筛选出包含关键断面特征的特征子集,便于调度运行人员实施监控,是对稳定规程的补充,具有重要的实用价值;另一方面,在一定程度上将电力系统的因果关系与数据挖掘领域的相关关系相结合。 相似文献
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研究了一种基于传感器阵列优化的储存山参品质检测方法.实验记录气体传感器阵列对山参样品的响应信号,采用传感器载荷分析的方法对传感器阵列响应信号进行优化.优化后传感器阵列主成分区分度提高了10.46%.优化后传感器阵列检测信号输入非线性数据共振模型,基于系统输出互相关系数COE(Cross Correlation Coefficient,)特征值经由线性拟合方法构建储存山参品质检测模型Q=(COEmax-0.23)/0.02(R2=0.99026).验证实验结果表明所构建的模型的预报准确度为83.3%.所探索的方法有望在储存中药材品质检测领域得到广泛应用. 相似文献