周期B样条基函数系数的并行算法

在现有周期B样条插值方法中,需要用迭代算法确定B样条基函数系数。针对现有方法的不足,建立B样条基函数系数的并行算法。首先构造周期区域的正交B样条基,得出正交B样条基函数系数的并行算法;进一步利用正交B样条基函数系数与B样条基函数系数的关系,得出B样条基函数系数的并行算法;最后推导二阶、三阶、四阶周期插值B样条基函数系数及插值点函数值的显式算式。实验证明了该方法在实现B样条基函数系数快速并行算法的同时保持了B样条基函数简单的函数关系。     

新的基于图像显著性区域特征的织物疵点检测算法

鉴于织物疵点类型的多样性和传统人工检测方法的低效率,为更有效地检测织物疵点,提出一种新的基于图像显著性特征的织物疵点检测方法——SGE。将原织物图分成相同两份:一份利用改进的基于频率的显著性区域(FSR)方法提取区域特征,粗定位疵点位置。另一份先Gabor滤波,取Gabor模图为输出特征;再利用基于像素的显著性区域(PSR)方法进行区域特征提取,细定位疵点位置;然后利用最大熵分别对粗细定位的疵点图进行分割,再融合;最后描绘轮廓,计算周长和面积,去除孤立点,得最终检测结果。采用OpenCV算法库,选取了4种具有代表的织物疵点图片进行验证。实验结果表明,这种粗细定位疵点的方法能够获得较好的检测结果,无需事先学习,能够满足实时性要求。     

控制系统网络实验室关键技术的研究

为了推进实验教学改革,充分利用有限的实验设备,设计了一种基于LabWindows/CVI平台的控制系统网络实验室.在介绍网络实验室的框架结构和主要功能的基础上,详细阐述了三种关键技术,即LabWindows/CVI与Matlab的软接口技术、TCP/IP与DataSocket相结合的混合通信技术以及利用Microsoft Access 与SQL Toolkit建立网络实验室的数据库管理系统的技术.实验结果表明,三种技术构建了结构较为完整、技术较为先进的控制系统网络实验室,实现了网络实验室的高效、可靠和实时运行.     

基于Linux和Xenomai的实时测控系统

如果能够提供一种将基于传统实时操作系统开发的应用程序透明地移植到Linux上的解决方案,那么Linux在实时领域的应用就会更加广泛;Xenomai就是为解决这个问题而发起的一个开源项目,相比于同类方案中RTLinux和RTAI,Xenomai的特点是专注于用户态下的实时性,同时提供与多种流行商业RTOS兼容的接口,这样在其之上构建的实时程序的稳定性和可移植性有了较大的提高;文中介绍了Xenomai的主体功能,分析了其底层实现思想,构建了一套基于Linux和Xenomai的实时测控系统,并对该系统进行了实时性测试,结果表明Xenomai能够胜任硬实时测控系统的需求。     

可编程网络型运动控制卡的设计与实现

设计出采用以太网接口代替传统PCI接口的网络型运动控制卡,可以支持多个运动控制卡共享同一台主机,降低了成本。提供较为丰富的硬件资源,结合辅助开发软件,以十分直观的方式可对运动控制卡的资源进行配置。同时,提供基于FreeRTOS操作系统的多任务开发软件框架,使得开发人员可以专注于运动控制流程的开发。     

非正弦励磁下磁芯损耗的计算

磁性元件的损耗在开关电源中占相当大的比例,因此磁芯损耗的计算在开关电源设计中相当重要. 文中首先介绍了在正弦励磁下,计算磁芯损耗的Steinmetz 经验公式,然后对修正的Steinmetz 经验公式进行了回顾.修正后的公式可以用来计算非正弦励磁下的磁芯损耗,同时所需参数和修正前的公式一样.最后介绍修正的Steinmetz 经验公式在开关电源领域中的应用.     

遗传算法在双闭环直流调速系统在线优化中的应用

本文以双闭环系统参数优化方法为例,介绍了一种基于遗传算法的系统在线参数优化方法,它首先建立了双闭环系统的实验系统,再以典型的性能指标为目标函,以设计参数的取值范围等为约束条件,建立了优化数学,醋了后采用遗传算法在线获取调节调节器的优化参数。所提出的方法和技术具有普遍性,能切实有效地提高系统性能指标,是一种新的测控方法。     

PC-BASED微型钻头磨床的研究与开发

为实现高精度钻头加工,开发出基于工业PC,以通用运动控制卡为核心的钻头磨床数控系统.该控制系统硬件结构简单,软件设计采用模块化方式,便于系统功能的扩展和提升.实践表明,系统能保证机床加工的高精度和稳定性,提高了磨床加工的自动化程度和效率.     

LabWindows/CVI与Matlab软接口技术及应用

详细介绍了采用引擎程序、IabWindows/CVI中的ActiveX服务控件和MatlabCompiler等三种实现IabWindows／CVI与Matlab软接口方法，两的优势互补提高了控制系统的设计效率和工作性能。举例说明了软接口技术在测控系统中的应用。     

PID进化设计法

本文提出了一种新的PID参数设计方法,它以误差积分型性能指标为目标函数、以设计参数的取值范围及最小增益相位裕度为约束条件建立了优化数学模型。之后,在Matlab环境下,将遗传算法同Simulink仿真技术有机融合来求解该优化模型,数值实验表明：本方法简单直观、通用性强,所设计的PID性能优异,十分适合于工程应用。