变结构调节器在双闭环直流调速系统中的应用

本文根据变结构控制的基本思想,针对双闭环直流调速系统设计了一种变结构P－PI调节器,取代常规系统的速度调节器（PI）,成功地解决了转速超调问题。实验结果表明,变结构调节器能使系统获得优良的动态和静态特性,而且调节器的设计简单,参数整定容易。     

PID进化设计法

本文提出了一种新的PID参数设计方法,它以误差积分型性能指标为目标函数、以设计参数的取值范围及最小增益相位裕度为约束条件建立了优化数学模型。之后,在Matlab环境下,将遗传算法同Simulink仿真技术有机融合来求解该优化模型,数值实验表明：本方法简单直观、通用性强,所设计的PID性能优异,十分适合于工程应用。     

基于遗传算法的双闭环直流调速系统在线优化

本文介绍了一种新的双闭环系统参数优化方法。它首先建立了双闭环系统的实验系统,再以典型的性能指标为目标函数、以设计参数的取值范围等为约束条件建立了优化数学模型,最后采遗传算法在线获取调节调节器的优化参数。所提出的方法和技术具有普遍性,能确实有效地提高了系统性能指标,可为其他控制系统的优化控制所采用。     

基于消息机制的片上多处理器系统的研究

描述了一种基于消息机制构建的片上多处理器系统。该系统采用主从结构,运用消息进行通信,并且从处理器之间彼此相互独立,在硬件结构与软件设计上保持一致。这样不仅简化了系统的设计,更使得系统具有一定的容错性与稳定性。最后在Quartus软件中设计并且综合,在该系统下运行JPEG编码算法,当运行于100MHz时,测得系统在不同个数处理器时的处理性能,满足了设计要求。     

用封闭周期域对称B样条基实现均匀样条逼近

针对现有求解均匀样条曲线控制顶点方法巾使用较为复杂的迭代算法的不足,提出均匀样条曲线控制顶点的快速并行算法.首先将基本B样条基平移建立对称B样条基(参数定义域为单位区间);然后利用复函数组{εk(v)=e1kv}的正交性构造封闭周期区域的正交B样条基,得出正交B样条基系数的显式并行计算公式;进一步,利用正交基系数与对称B样条基系数(样条曲线控制顶点)的关系,得出控制顶点的显式并行计算公式.最后以四阶与三阶样条逼近为例分析并行公式的快速算法,用从封闭及任意给定点列构造B样条曲线的2个例子证明了该算法的有效性.实验结果表明,文中算法为简单的B样条基增加了对称性,能够容易地实现快速并行计算,可提高构造大规模样条曲面的效率.     

FPGA在演化硬件中的应用

介绍了FPGA的新应用—演化硬件EHW的进展和现状,其中主要包括EHW的概念、工作原理、存在问题和应用领域。阐述了EHW在电路与系统学科中的科学意义及其对新兴电子信息产业将产生的深远影响。     

遗传算法在FIR窗函数设计中的应用

本文将遗传算法引入FIE的窗函数设计中,提出了窗函数可以由一系列离散的介于0－1的仅值来取代的思路。根据预期频率特性的指标要求,我们建立了窗权值的优化模型,并通过遗传算法来求解,所得的优化解将使对应FIE滤波器的频率特性较好地满足预期频率特性的要求。本设计方法简单,工作量小,具有高的灵活性和鲁棒性,数值实验表明了本方法的有效性。     

基于局部不变特征及离群检测的图像区域克隆认证算法

针对数字图像出现的区域克隆安全问题,提出基于局部不变特征及离群检测技术的数字图像区域克隆认证算法。该算法首先通过高斯差分算子检测图像尺度空间中具有局部不变特征的特征点;接着,基于欧氏距离相似性度量和最近邻距离比率匹配策略,通过局部不变特征匹配检测图像区域克隆;最后,通过离群检测验证匹配结果。实验表明,该算法不但对图像区域克隆具有很好的检测效果,而且能有效抵御各种后处理篡改攻击。此外,与现有算法相比,本算法具有较高的计算效率。     

一款经济型DCS组态软件设计

介绍一款用Visual Basic开发的新式组态控制软件。由于该软件采用了功能模块外佳、开放式文件代码、组态化编辑等技术，使其在操作的易用性方面颇具特色，可以灵活、低价、高质、高效的方式构成小型DCS系统。     

计算机控制系统虚拟实验室的研究与开发

对计算机控制系统虚拟实验室的研究和开发现状作了综述。提出了基于LabWindows／CVI和MATLAB两大软件的控制系统网络虚拟实验室设计思想、结构、运作模式。介绍了上述两种软件间信息交流的三种软接口方法：基于ActiveX技术的方法;基于引擎的方法;基于MatlabC数学函数库的方法,并对这三种方法做了比较,描述了实现网络数据通讯的两种方法：基于TCP函数库和基于DataSocket函数库的方法。最后,用状态反馈与状态观测器为例说明其应用。