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1.
RoboCup仿真比赛已经在国际上开展几年了,近来在国内也得到了迅速的发展,它通过提供了一个标准问题来促进人工智能和智能机器人的研究。文中以RoboCup仿真比赛为背景,首先讨论了教练模型,包括教练的角色意义和相应的权限,而后针对教练设计中涵盖的几个问题,如对手建模、规划识别、离线训练,分别给出了较好的解决方案。最后从在线教练工作过程的角度总结了有关教练技术的具体应用,并对教练的设计前景提出了一些看法。对于建立和设计仿真教练,进行多智能体系统的合作协调研究具有重要意义。  相似文献   
2.
文章回顾了功率器件封装工艺中几种常见的互连方式,主要介绍了铝条带键合技术在功率器件封装工艺中的主要优点,特别是它应用在小封装尺寸的功率器件中。铝条带的几何形状在一定程度上降低了它在水平方向的灵活性,但却增加了它在垂直方向上的灵活性。铝条带垂直方向的灵活性可以让我们使用最少的铝条带条数来达到功率器件键合的要求。也由于几何形状的不同,铝条带键合具有一些不同于铝线键合的特点,但它对粘片工艺、引线框架和包封工艺的要求与粗铝线键合极其相似,可以与现有的粗铝线键合工艺相兼容,不需要工艺和封装形式的重新设计。  相似文献   
3.
结合最优控制理论,研究了控制变量和末端状态均有约束的条件下,为了满足某个性能指标最优的要求,制导炸弹的滑翔控制问题。首先,建立了制导炸弹滑翔的最优控制模型。然后,利用最大值原理,引入共轭变量,同时消去控制变量,将最优控制问题转换为微分方程两点边值问题。最后,针对制导炸弹滑翔控制的性能指标以及对末端状态和末端时刻的特殊要求,提出了一种改进的边值打靶法,并通过仿真算例验证了算法的可行性和有效性。  相似文献   
4.
文章针对机动目标,分析了目标红外辐射强度的特性和红外数字图像的特点,研究了的红外成像制导作用距离的理论解算的方法和途径,得出了一种基于焦平面的理论计算模型。编制了相应的软件,给出了计算实例,在最后分析了影响红外成像制导运用的因素之一。  相似文献   
5.
在综合考虑脱靶量、落角、入射角等末端约束条件的基础上,利用模型参考控制和变结构控制理论设计制导律.在双平面解耦的基础上,将弹目相对运动的线性模型作为参考模型,依据模型匹配条件,得到基于积分型滑模超平面的等效控制,以线性最优制导律作为参考控制,设计带角度约束的变结构模型参考自适应制导律.典型弹道仿真结果分析显示:该制导律能够满足多约束条件下高精度制导的需要,具有良好的弹道性能.  相似文献   
6.
基于ARINC429总线的导弹综合测试系统由地面测试计算机和弹上任务计算机构成,软件包括地面检测及弹上内置测试程序.分项测试时,任务计算机工作在弹内自检测状态,接受测试计算机指令进行弹上电气系统的测试;模拟挂飞测试时,任务计算机运行正常作战程序,测试设备模拟载机火控信号.  相似文献   
7.
以假想的战术导弹弹道仿真为背景,对弹道仿真过程中所需的地球模型与地球引力、大气模型与空气动力以及六自由度弹道计算方程进行研究.其弹道计算方程采用发射坐标系,首先通过三自由度弹道仿真验证制导规律,再利用该仿真结果进行控制系统设计,控制系统完成后再进行六自由度弹道仿真,以验证控制系统的正确性与适用性.结果表明,所建模型合理,符合该战术导弹弹道仿真的需要.  相似文献   
8.
导引精度是战术导弹战术技术要求中的重要指标,制导控制系统精度统计分析是战术导弹设计中一项不可缺少而且十分重要的工作。在文章中。主要研究了精度统计分析的协方差分析描述函数技术。首先介绍了该方法的原理,然后进行了非线性函数的准线性化问题的研究,对高斯假设的有关结论及合理性进行了分析.对协方差分析描述函数技术在制导系统中应用的形式进行了分析。最后.进行了举例说明。协方差分析描述函数技术对于战术导弹制导系统性能进行广泛的分析研究,提供了一条有效途径。  相似文献   
9.
一种巡航导弹地形匹配系统研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
地形匹配技术是巡航导弹实现实时定位,提高制导精度的关键技术之一。文章对地形匹配技术的工作原理、作用进行了介绍;根据算法的不同,对地形匹配系统进行了分类;根据在某型巡航导弹地形匹配系统设计中的应用,详细研究了地形轮廓匹配系统,对该系统的基本原理、匹配算法以及系统的特点进行了研究;根据某型巡航导弹地形匹配系统的设计,对地形匹配系统的技术指标进行了分析;最后,进一步说明了地形匹配系统在制导系统中的作用。  相似文献   
10.
一、临界荷载P_k值的确定 临界荷载P_k值的确定一是观察判断,直接确定。在农道桥设计中,小于6米跨的一般只要通过观察就可以直接确定最不利荷载位置;二是观察判断和公式鉴定确定,如图1。  相似文献   
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