盾构刀具用5Cr5MoSiV1钢的球化退火工艺研究

研究了盾构刀具用5Cr5MoSiV1钢的球化退火工艺,讨论了加热温度和保温时间对碳化物颗粒的数量、大小、形态分布及退火硬度的影响。结果表明,随加热温度的上升,碳化物颗粒数量逐渐减少,粒径逐渐增大,颗粒趋于圆整化且分布更加均匀,同时硬度逐渐降低。随保温时间的延长,其对碳化物的球化及退火硬度的影响与加热温度的影响类似。对于5Cr5MoSiV1钢来说,900℃×4 h为最佳球化退火工艺。     

陆水水库富营养化分析及其应对措施

陆水水库是赤壁市人民生活的唯一饮用水水源,同时,担负着全市工业、农业、娱乐景观的供水任务,水源保护工作十分重要。根据陆水水库入库水文站、坝前水文站的水质监测资料,以及流域内工业、农业、水产养殖等生产状况,分析了陆水水库的水质变化情况,以及点源、面源、库底底泥污染比重及分布情况。分析结果表明,陆水水库水质受区内工农业生产排污的影响较大,“水华”现象频发,对赤壁市的经济发展和人民生活产生了较大影响。针对陆水水库污染现状及污染原因,提出了针对性的污染防治措施。     

快速发酵黄酒酵母菌的筛选

以淋饭酒母为菌种来源,通过TTC法、CO2失重法以及酿酒试验,筛选出一株快速发酵黄酒酵母菌GY-9。以GY-9酵母酿制机械化黄酒,能提高成品酒的酒精度、缩短发酵周期。经分子鉴定,GY-9为酿酒酵母菌。     

万家寨水库冰情浅议

由于万家寨水库蓄水，库区河道庙不封河转为稳定封冻河段，回水末端到拐上河段受冰花、冰块阻水影响水位壅高，交通水泥厂断面最高壅水6．5m，超过水库设计回水淹没线。作者在现场观察基础上，结合万家寨水库实测冰情资料，对万家寨水库封、开河情况进行了介绍，就流量、流冰密度、库水位及地形等因素对封、开河过程及壅水程度的影响进行了分析。     

基于人工神经网络和Monte-Carlo法的混凝土配合比优化设计研究

结合BP人工神经网络和Monte Carlo随机试验法 ,建立混凝土配合比的直接优化设计模型 ,并开发出实用软件。该设计过程包括 :( 1 )首先建立配合比试验样本数据库 ,然后根据不同混凝土的设计要求 ,检索该数据库并动态建立网络模型 ;( 2 )以混凝土原材料和制作工艺作为输入单元 ,混凝土最终性能指标作为输出单元 ,训练、测试BP神经网络 ,并检验其可靠性 ;( 3)以建立的BP神经网络模型和其它配合比限制条件作为约束条件 ,混凝土单位成本作为优化目标建立Monte Carlo直接优化模型 ,设计出混凝土初步配合比 ;( 4 )按《普通混凝土配合比设计规程》对上述设计出的配合比进行试拌、调整 ,得到实际可使用配合比。     

不确定条件下控制分配问题的鲁棒优化方法

针对具有冗余执行机构的过驱动系统, 在考虑控制效率不确定性的条件下, 提出了一种基于鲁棒优化理论的控制分配算法. 研究了原始不确定鲁棒优化模型的建立和基于椭球不确定集的鲁棒对等式的转化问题, 并推广到可由锥二次不等式表示的不确定集的情况. 讨论了鲁棒优化控制分配算法的求解方法及其计算复杂度. 最后, 针对多操纵面飞机的最优控制分配问题与传统算法进行了仿真比较, 结果表明鲁棒优化算法能有效降低控制效率不确定性的影响, 使分配结果更为合理, 从而具有更好的鲁棒性, 同时能有效提高操纵面故障情况下闭环系统的控制重构能力, 很好地改善了飞控系统的性能.     

基于鲁棒一步集的Tube不变集鲁棒模型预测控制

针对一类干扰有界的输入和状态受约束线性离散系统,提出了一种基于鲁棒一步集的Tube不 变集鲁棒模型预测控制方法.首先采用多面体不变集离线设计方法得到基于多面体不变集序列的扩 展终端约束集;然后为了扩大鲁棒模型预测控制的初始状态允许区域,并提高系统的鲁棒性,在扩展终端约束集的基础上,通过引入鲁棒一步集并借助Tube不变集控制策略,设计了基于鲁棒一步集的鲁棒模型预测控制方法,并给出了算法的存在性和稳定性证明. 该方法不仅极大地扩大了初始状态允许区域,而且对有界干扰具有有效的抑制作用,使得受扰系统收敛到以原点为中心的最小鲁棒正不变集内.最后仿真验证了算法的有效性.     

一类不确定非线性系统的全局鲁棒有限时间镇定

对一类不确定非线性系统提出了一种连续的全局鲁棒有限时间控制律．首先,针对标称系统设计出了一种状态反馈控制律,应用Lyapunov直接稳定性理论和Lasalle不变性原理证明了闭环标称系统的全局渐近稳定性,同时具有负的齐次度;其次,引入辅助变量和采用有限时间收敛的二阶滑模Super—twisting算法,设计出了对不确定性和干扰进行抑制的补偿控制项,并根据有限时间Lyapunov函数给出了补偿控制项参数的取值范围;最后,综合得到一种连续的使实际闭环系统有限时间收敛到平衡点的鲁棒镇定控制律．仿真结果表明了所提控制律的有效性．