低浓度瓦斯发电项目投资经济效益分析

通过分析国内低浓度瓦斯发电投资收益现状与存在的问题,采用工程经济方法,以项目财务内部收益率FIRR为评价指标,利用单因素敏感性分析法对影响低浓度瓦斯发电项目经济效果的关键因素进行确定,指出销售电价和年发电小时数为最敏感因素。并对项目投资提出建议性方案,对低浓度瓦斯发电工程投资具有一定的指导作用。     

关亏培养学生创新精神的几点认识

2l世纪是以高新技术为核心的知识经济时代，它将使人类社会、经济生活发生巨大变化。创新精神、创新能力是知识经济时代对创新人才要求的核心素质之一。正如江泽民同志指出的“创新是一个民族进步的灵魂，是国家兴旺发达的不竭动力。”因此，我国要发展，要赶上甚至超过发达国家，就必须培养具有创新精神的新一代。《中共中央国务院关于深化教育改革全面推进素质教育的决定》就明确指出：     

稀土在连铸中脱氧机理的研究

试验表明在２０钢连铸流喂丝中加入稀土元素时，明显改善结晶器中钢液的流场，从而增强了钢液自身的脱氧能力，使连铸坯中的含氧量进一步降低。     

TLC方法同时监测生物转化过程中的阿魏酸、香草酸和香草醛

采用薄层扫描法（TLC），以正已烷-氯仿-无水乙醚-冰醋酸（体积分数比为4：3：2：0.1）为展开剂，碘蒸气为显色剂可以同时测定发酵液中阿魏酸、香草酸和香草醛的含量。用2，4-二硝基苯肼显色可以专一性地测定香草醛。用碘蒸气显色时阿魏酸、香草酸和香草醛的线性范围均为1-10μg，标准曲线分别为y=353.3x-183.2，R^2=0.9953；y=308.0x-42.0，R^2=0.9979；y=655.11x-49.0，R^2=0.9954，平均回收率分别为101.3％，101.8％，103.0％，RSD分别为2.39％，2.39％，2.24％。用2，4-二硝基苯肼显色时香草醛的灵敏度更高，线性范围为1-5μg，标准曲线分别为y=6843.6x-4776，R^2=0.9922。两种显色方法测得的香草醛结果一致。     

曲轴轴颈下沉R的加工与编程实现

通过曲轴轴颈下沉R的加工,减轻曲轴随动磨床的工作量,使得曲轴整体加工周期大幅提高.同时,通过工艺验证改进和宏程序编制,保证了精度,节约了成本,提高了效率和质量.     

预载荷在线控制电主轴振动特性的试验研究

为实现对电主轴振动特性进行主动控制并改善其运行过程中的动态性能,利用所研制的预载荷可调整电主轴,搭建了电主轴振动特性在线控制试验平台,基于该平台,开展了轴承预载荷在线控制条件下电主轴振动特性的试验研究.试验结果表明:电主轴转子系统的1～5阶固有频率随轴承预载荷的增大而提高,其中2阶固有频率受轴承预载荷的影响最大;在同一...     

开口回流式汽车风洞结构的声固有特性分析

将开口回流式风洞整体作为研究对象．建立变截面管道回路的声学分析模型,利用管道中的声传播理论,得到确定风洞流道内声空间声固有特性的方法;进而对同类型的某模型风洞的声固有特性进行计算,并与该模型风洞的测量结果和现有的研究方法得出的结果比较,说明本文的研究方法能较全面准确地确定无流或低风速风洞中的声固有特性,从而也较清楚地解释了引起这类风洞低频颤振现象的声响应特性,是对低频颤振机理的进一步探索。     

一类无尾式飞行器线性变参数建模

基于线性变参数系统的变增益控制克服了传统变增益的缺点,其关键所在就是系统非线性模型向线性变参数模型的转化;讨论了目前广泛应用的三种线性变参数建模方法,并分析了它们各自的缺点,同时,在此基础上对其中的一种方法进行改进,最后利用该方法对一类无尾式飞行器进行了线性变参数建模;仿真结果及其性能评估结论表明,改进方法较之原方法在性能评测上效果提高了十倍,同时仿真结果也显示误差在允许范围之内,得到了满意的结果.     

基于LPV的变增益控制技术及其在航空航天领域的应用

基于LPV系统的变增益控制克服了传统变增益控制的缺点,不仅减少了繁杂的前期工作,而且也使得系统的稳定性和性能分析在理论上变得简单易用。文章分析了基于IJPV系统变增益控制的发展过程,给出了基于LPV变增益控制器的综合方法,总结了近年来航空航天领域应用该项技术的成果,并根据LPV变增益控制的发展趋势,提出了基于LPV变增益控制需要解决的四个问题,即非线性系统的LPV系统的建模、基于Lyapunov函数的线性矩阵不等式计算量、变参数变化速率和调度策略,同时提出了简单的解决思路。     

NuBot中型组足球机器人系统研究

RoboCup中型组机器人足球比赛为研究机器人技术及其他相关领域技术提供了一个标准的测试平台。本文分别从NuBot机器人平台、体系结构及行为控制、环境感知三个方面介绍了国防科大NuBot中型组足球机器人的部分关键技术及具体优势技术。