基于ILC&EKF的PM SM转矩脉动最小化方法的仿真研究

提出一种新型的将频域中的迭代学习控制算法(ILC)和扩展卡尔曼滤波器(EKF)相结合来抑制永磁同步电动机(PMSM)转矩脉动的方法。迭代学习算法用来抑制电机运行过程中产生的周期性的转矩脉动。由于在电机终端安装传感器会提高系统的成本、引入噪声等,提出使用扩展卡尔曼滤波器作为观测器来估计系统参数,从电机输出终端根据电机的定转子的电流和电压值准确估计出电机的速度值、转矩值和转子位置角的大小。通过matlab/simulink工具箱仿真结果证明了该方法的可行性和有用性。     

风力发电机组模糊控制器的设计与仿真

风力发电机组是复杂的多变量非线性系统,受参数变化和外部干扰严重,具有强耦合与强时变性,针对此特点本文设计了模糊控制器,建立了风力发电系统仿真模型,使得在额定风速以下时,根据风速变化,控制电机转速获得最佳叶尖速比,实现跟踪最大功率的目标;在额定风速以上时,控制风轮的桨距角以调节风能利用系数,实现风力发电机组的恒功率输出。通过Matlab仿真,对所设计的模糊控制器进行了仿真研究,结果表明:模糊控制器能够显著提高风力发电系统的稳定性和鲁棒性,具有良好的性能和控制效果。     

纸浆洗涤过程残碱在线测定

根据纸浆洗涤过程的工艺特点，提出了采用基于神经网络的洗后纸浆残碱含量软测量模型，并且用它对洗后纸浆残碱含量进行了在线测量，结果表明：该软测量方法效果较好。     

基于NiosⅡ处理器的液晶显示接口及驱动程序设计

Altera SOPC Builder提供了NiosⅡ处理器及一些常用外设接口,但并没有提供320×240液晶模块的接口及驱动。利用SOPC Builder自定义逻辑的方法在SOPC设计中添加了自己开发的液晶显示模块IP核,并集成到系统并在NiosⅡIDE集成开发环境下进行编程,实现了嵌入式NiosⅡ软核处理器与液晶显示模块的接口设计,并编写了驱动程序。     

同步风力发电机无刷励磁系统设计

分析了基于可旋转变换器的无刷励磁原理,提出了基于可旋转变换器的同步风力发电机无刷励磁系统的设计方案。旋转变换器的输入为直流电,经过全桥逆变电路和旋转变压器以后,将电能传递到旋转部分,再经过整流以后给同步风力发电机励磁绕组提供直流电。根据风速变化,控制励磁机的励磁从而可以控制同步发电机的励磁,使得输出电压恒定;在额定风速...     

洗浆过程模糊控制系统的设计

针对洗浆过程的机理复杂、大时滞、数学模型难以建立的特点，该文设计了一种二输入二输出的真空洗浆机模糊控制器。控制器以浆池液位和纸浆浓度为其输入，以洗涤水流量和转鼓的转速为其输出，结合现场操作经验设计模糊控制规律。实际应用表明，用该控制器控制洗浆过程可以得到比常规手动控制更好的洗净度和稳定的黑液浓度，并且还能够节约洗涤水用量。     

基于ARM+μC/OS-Ⅱ的智能型牛奶质量快速检测仪设计

根据超声波在牛奶中传播的声学特性的变化与牛奶中的某些成分存在一定的函数关系,基于三星公司的ARM核芯片与实时操作系统μC/OS-Ⅱ,提出一种智能型牛奶质量快速检测仪的设计方案,并在测时电路里运用了锁相环技术,提高了对超声传播的时间测量精确度.     

T-S连续模糊控制系统的稳定性研究

针对非线性系统的T-S模糊控制模型，在分析T-S离散模糊控制系统稳定性的基础上提出了新的模糊控制系统的二次稳定性条件和分析方法，将各个模糊控制子系统的相互作用表示在一个矩阵内，增加了稳定性条件的信息，从而保证了稳定性条件的宽松。     

基于AE2000A生产过程装置的单到多DCS控制系统设计

针对传统DCS控制系统存在的灵活性、稳定性等问题,提出了通过使用一套操作站实现对工业控制现场多套生产装置中测点的实时监测与控制的设计方案。详细叙述了系统软硬件设计方案与实施过程,同时给出了调试运行结果,测试结果表明该DCS网络控制系统具有较高的稳定性、精度、可靠性等。