气垫式流浆箱控制方法研究与改进

采用无模型控制器对气垫式流浆箱解耦,解耦效果十分明显,无模型控制算法简单易于编写,在中小型PLC上均可实现.在实践应用中,系统稳定,效果显著.     

同步风力发电机无刷励磁系统设计

提出了无刷励磁同步风力发电机励磁系统设计方案,采用可控硅静止励磁装置向交流励磁机定子励磁绕组提供直流电,励磁机发出交流电经过旋转整流器供给风力发电机励磁。只需跟随风速变化,控制励磁机的励磁从而可以控制同步发电机的励磁,使得输出电压恒定。在额定风速以下,获得最大风能利用系数,额定风速以上,保证输出功率恒定。并提出了基于单神经元自适应PID控制算法的控制器设计,该系统具有可靠性高、抗干扰能力强、硬件简单和系统可扩展性强的特点。     

基于Matlab的非平稳谐波检测方法仿真研究

针对传统的傅里叶变换对于检测非平稳谐波存在的缺陷,分析了两种非平稳谐波检测方法：短时傅里叶变换和小波变换。首先介绍了短时傅里叶变换和小波变换谐波检测方法的基本原理,然后通过Matlab使用上述两种方法对非平稳谐波模型进行了仿真。理论分析和仿真结果表明,两种方法均可以达到检测非平稳谐波的目的,但又各有优缺点。     

风力机电动变桨伺服系统SNPID仿真研究

在分析风力发电机数学模型、变桨控制原理以及变桨伺服系统硬件结构的基础上,提出了基于单神经元PID(SNPID)算法的三相永磁同步电动机变桨伺服控制系统.利用单神经元PID算法原理简单、权值可调的特点,设计了单神经元PID位置、速度及转矩三闭环结构的变桨伺服控制器.通过Matlab/simulink工具箱仿真结果证明了控...     

多模态串级控制系统的研究

针对工业过程控制系统大都存在死区、非线性、负荷变化频繁等控制问题 ,提出了采用多模态控制与串级控制相结合的控制方式 ,具体介绍了多模态控制算法及多模态串级控制系统的结构及仿真实验 .仿真结果表明 ,多模态串级控制方式具有良好的鲁棒性及抗干扰能力     

液位温度时滞耦合系统自抗扰控制仿真研究

将自抗扰控制技术(ADRC)应用于冷热水混合系统来仿真工业过程系统,进而研究对该类耦合时滞系统的控制策略。传统的方法是用双通道PID控制器进行仿真。通过Matlab平台搭建实验进行比较,自抗扰控制器能够有效地对冷热水混合系统进行解耦控制。相比于双通道PID控制器,自抗扰控制器的控制效果具有更优的动态性能与鲁棒性,证明自抗扰控制器能够适应环境的变化。仿真结果可为一类具有时滞耦合特性的复杂工业过程提供控制参考。     

基于Smith预估器的抄纸过程水分定量控制

针对抄纸过程水分定量系统具有时变性、非线性和大纯滞后的特征，提出了基于Smith预估器的抄纸过程水分定量控制方法。该方法通过在线测量纯滞后时间，使Smith预估器的特点得到充分的发挥，有效地克服了纯滞后对控制系统稳定性及性能指标的影响。实际运行结果表明，该方法具有较好的鲁棒性。     

具有参数摄动的线性时滞系统鲁棒完整性控制器设计

引入模糊控制的思想来描述故障的程度,研究了时滞不确定性系统在同时具有执行器故障和传感器故障情况下完整性控制器存在的充分条件,并以此来设计控制器,最后以具体例子验证了所设计控制器的控制效果．     

我国大学社会评价发展探析

大学社会评价是指除政府和高校以外。社会评价中介组织、新闻媒体、用人单位以及个人等社会力量对大学满足社会和受教育者需求程度的价值判断活动。我国大学社会评价的发展主要可分为三个阶段：一是大学社会评价的起步阶段（1985年～1992年Jt二是大学社会评价的探索阶段（1993—1998年）；三是大学社会评价的发展阶段（1999年至今）。研究我国大学社会评价的发展历程。总结不同时期的主要特点，对发展我国大学社会评价活动和完善高等教育评价制度具有重要意义。     

“现代控制理论”课程思政的探索与实践

根据“现代控制理论”的发展历程以及课程内容与宇航领域发展的密切相关性,整理归纳我国科学家、航天领域杰出贡献者的事迹及案例,并与课程知识点结合,使学生在学习专业知识的过程中就能学习、领悟航天精神,将课程思政通过这种“润物无声”的方法融入教学,培养学生热爱祖国、勇于登攀、锐意进取、严肃认真的学习态度与工作作风,在课程教学中发挥“立德树人”的作用。