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采用半实物仿真技术获得被控对象特性,进而得出系统传递函数。在此基础之上采用分数阶控制器的设计算法设计系统的分数阶控制器。并将该控制器与经典PID控制器进行仿真对比,结果表明:分数阶PID控制器较传统PID控制器,在对系统响应时间的调节上取得了较好的效果。 相似文献
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通过引用力、功和能量等学生熟知的物理概念和典型的二阶系统,本文深人浅出地分析了控制系统受周期性外力作用所产生的稳态输出响应特性。笔者结合“自动控制原理”课程中频率特性的教学,清晰地给出幅值特性和相位特性的概念。教学实践表明,该探究性教学方法有利于提高学生学习的兴趣和主动性,并能有效地培养学生分析问题和解决问题的能力。 相似文献
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阐述了纳米铝的性质特点及传统制备方法的局限性,系统讨论了离子液体在低温电沉积制备纳米铝方面的研究进展,并介绍该技术在光亮铝镀层中的应用情况。在此基础上,通过分析证明,离子液体具有优良的物理化学性质,非常适用于纳米铝的制备,反应过程效率高、温度低、能耗低、污染小,技术发展前景广阔。未来应继续优化离子液体结构,深入探索电沉积反应的微观机理,建立更为完善的调控方法,促进技术的工业化进程。 相似文献
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针对EPS控制器试验台设计中接入扭矩转角传感器存在成本高和微处理器无法输出多路同步SENT信号的问题,设计了基于FPGA的仿真信号发生器来模拟真实扭矩转角传感器输出的6路SENT信号。通过硬件电路设计实现模拟电压、PWM和RS232三种方式输入目标扭矩和转角信号。基于FPGA实现系统的信号采集和数据处理。利用FPGA并行架构设计了通用型SENT协议模块实现多路同步信号的输出,该模块支持节拍时间,帧总长度等多项参数配置。最后,采用逻辑分析仪对输出波形多次测量,验证了系统的精度满足设计要求。 相似文献
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40.
介绍了一种光敏封装胶的制备方法,分析了影响光敏封装胶性能的主要因素。试验表明,该胶具有光学性能好、粘接力强、光固化速度快、收缩率低等优点。可用于耦合器等光纤通讯器件的粘接封装。 相似文献