全文获取类型
收费全文 | 224篇 |
免费 | 6篇 |
国内免费 | 2篇 |
专业分类
电工技术 | 15篇 |
综合类 | 14篇 |
化学工业 | 53篇 |
机械仪表 | 9篇 |
建筑科学 | 13篇 |
矿业工程 | 6篇 |
能源动力 | 4篇 |
轻工业 | 8篇 |
水利工程 | 3篇 |
石油天然气 | 35篇 |
武器工业 | 13篇 |
无线电 | 19篇 |
一般工业技术 | 9篇 |
冶金工业 | 3篇 |
自动化技术 | 28篇 |
出版年
2023年 | 3篇 |
2022年 | 3篇 |
2021年 | 2篇 |
2020年 | 1篇 |
2019年 | 4篇 |
2018年 | 5篇 |
2017年 | 3篇 |
2016年 | 5篇 |
2015年 | 2篇 |
2014年 | 8篇 |
2013年 | 9篇 |
2012年 | 8篇 |
2011年 | 13篇 |
2010年 | 13篇 |
2009年 | 14篇 |
2008年 | 12篇 |
2007年 | 10篇 |
2006年 | 10篇 |
2005年 | 17篇 |
2004年 | 15篇 |
2003年 | 11篇 |
2002年 | 9篇 |
2001年 | 14篇 |
2000年 | 9篇 |
1999年 | 5篇 |
1998年 | 5篇 |
1997年 | 4篇 |
1996年 | 6篇 |
1995年 | 1篇 |
1994年 | 3篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 1篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有232条查询结果,搜索用时 15 毫秒
51.
52.
多无人机编队突发威胁规避路径规划算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对复杂环境中多无人机编队突发威胁规避问题,本文提出了一种基于凸优化算法的实时路径规划方法。首先,基于突发威胁模型、无人机飞行模型将突发威胁规避问题建模成一个受约束的最优化问题;其次,基于等效变换将原始最优化问题转化成一系列待求解的凸优化问题;然后,运用凸优化算法进行迭代求解,并对得到的路径进行插值得到路径函数。由于优化过程采用直接法进行迭代求解,所以算法运算效率较高,能够实现路径的实时规划。基于Matlab对所设计路径规划算法的仿真验证结果表明:所提出的算法能够实现多无人机编队突发威胁的实时规避。 相似文献
53.
55.
塔河油田托普台地区钻井液技术 总被引:7,自引:0,他引:7
托普台地区位于塔河油田西南部,与塔河油田主体区块具有相近的油气成藏地质条件,是油气运移聚集的有利地区。针对该地区在钻井施工中出现的阻卡、井漏、井壁失稳、钻头易泥包、电测遇阻等难点,详细分析了该地区钻井液技术解决上述难点的技术对策和钻井液工艺技术措施,在不断探索中,总结经验,摸索出了该区块保证优快钻井切实可行的钻井液技术方案。 相似文献
56.
荧光研究装置光测量系统的波长刻度 总被引:1,自引:0,他引:1
在300nm-900nm范围内对荧光研究装置光测量系统进行波长刻度,并拟合以光波长刻度外推公式。 相似文献
57.
58.
添加降凝剂是原油管道运输的一种常用技术,但是现场使用有时却不见实效,本文分析了原油降凝剂的作用机理,就原油管道运输的现场应用要点做了总结,给出原油管道加注降凝剂方案的具体内容,为降凝剂的现场应用提供指导。 相似文献
59.
前言佳木斯电网220kV送电线路在1988年1月至1993年4月运行了56.6百km·a,发生跳闸41次,综合跳闸率为0.72次/百km·a。其中,在工频电压下绝缘闪络跳闸30次,工频跳闸率为0.53次/百km·a。从故障点的地理环境看,工频电压下的跳闸故障点均发生在野外的大地、山区或丘陵地带,属于大气轻污秽地区,绝缘子串等值盐密值在0.025~O.O66mg/cm’,为O~1级污秽区。从跳闸发生的月份看,工频跳闸大都发生在每年3~5月份.占总数的702%;从跳闸的时间看,绝大多数在O~6点钟之间,占总数的93.4%,而且在清晨4~5点钟占的比例最大为63.… 相似文献
60.
针对一种尾部扰流片控制的新型变外形导弹,设计了变结构过载跟踪控制系统。基于弹体扰流片和安定面的控制,综合空气动力学的气动分析,建立了尾部扰流片导弹六自由度的姿态动力学模型。根据导弹过载与攻角的关系,建立了弹体过载控制系统,并利用模型参考变结构控制理论方法,设计了具有鲁棒特性的变结构过载跟踪控制系统。数字仿真表明:所设计的控制方案对导弹的过载指令具有良好的鲁棒跟踪控制效果,从而验证了控制系统设计的有效性。 相似文献