套管水冲法施工轻型井点在深基坑降水中的应用

在深基坑开挖时出现流沙层的情况下,采用套管水冲法施工轻型井点进行降水,控制了流沙的破坏,稳定了边坡,达到了安全有效降水.     

一种基于扩展滑动模态的自动驾驶仪设计

研究导弹控制系统姿态的优化问题,针对导弹姿态动力学模型,利用过载跟踪控制技术.由于动态特性非线性存在,使滑模动态产生振动,影响控制的稳定性.为解决上述问题,提出了一种新的连续扩展滑动模态自动驾驶仪的设计方法.以非线性弹体姿态动力学模型为基础,选取弹体过载和旋转角速度为状态,引入理想的参考模型,在有限时间内零化过载跟踪误差,用变结构控制理论的设计方法,设计了连续扩展滑动模态自动驾驶仪,并通过Lyapunov稳定理论证明了控制律在滑动区域的可达性和渐近稳定性特点.通过数字仿真,验证了所设计的自动驾驶仪的正确性和有效性,保证了导弹控制系统的稳定性.     

高超声速飞行器鲁棒自动驾驶仪设计研究

针对高超声速飞行器姿态控制问题,设计了具有鲁棒特性的自动驾驶仪;针对带有耦合特性的面对称外形高超声速飞行器的动力学模型,在存在气动参数摄动的情形下,基于数值有界不确定性描述形式,利用鲁棒控制理论和线性矩阵不等式(LMl)求解方法,设计了三通道鲁棒的自动驾驶仪控制器;最后仿真结果表明,所设计的三通道自动驾驶仪使得高超声速飞行器获得理想的动态性能和稳态品质,并对气动参数和通道间的耦合不确定性具有较强的鲁棒性.     

锦纶66纺丝油剂用聚醚的合成与性能

论述了以丙二醇为引发剂,用环氧乙烷(EO)、环氧丙烷(PO)合成无规聚醚的方法,讨论了聚醚结构与性能的关系。用该类聚醚配制成锦纶66纺丝油剂,对油剂的可纺性能进行了测定。实验结果表明,用RP04和RP09配成的油剂具有良好的平滑性、耐热性及润湿性,能够满足锦纶66纺丝油剂的需要。     

玻璃钢夹砂管在公路排水工程中的应用

根据不同公路在工程施工过程中，存在不同的工程地质情况，我们可以对玻璃钢夹砂管在整个施工过程中的优势和整个施工过程中所显示出来的劣势进行全面的分析，从而能够更好的探讨玻璃钢夹砂管在公路排水的施工工程中是否具有一定的可用性。     

引黄灌区实现节水灌溉的几点建议

山东省引黄灌区大多始建于 2 0世纪 6 0、 70年代 ,以兴建渠首工程引黄闸为主 ,渠系布置顺自然地势 ,按干、支、斗、农级配置 ,以自流灌溉为主。大水漫灌、乱扒乱堵现象严重 ,造成水资源的极大浪费。而且水费征收按亩计费 ,用多用少一个样 ,造成水费难以足额征收。特别是近年来     

终端角约束鲁棒制导律设计

研究优化制导系统性能,攻击具有终端角度约束地面目标的制导精度问题,存在测量误差的影响。为了提高精确制导律,提出一种考虑信噪比影响的H"非线性末制导律。以导弹与目标在纵向平面内的二维相对非线性运动为研究对象,建立弹目运动学模型,考虑信噪比的影响,以攻击末端姿态角度误差及控制能量最小为性能指标,基于准平行准则根据H∞理论设计鲁棒末制导律,并用Lyapunov稳定性理论严格证明了制导系统的全局渐近稳定性。最后根据制导精度及角约束条件给出量测系统测量信号的信噪比进行仿真,结果表明,设计的末制导律满足终端角度约束的要求,并提高了制导精度,为系统提供了依据。     

红外成像制导导弹分布式协同制导律研究

针对红外成像制导导弹协同攻击问题,基于网络同步原理,考虑导引头视场角、攻击时间协同及攻击角度协同约束条件,提出了一种面向协同探测的分布式协同制导律。建立了包含弹目距离、视线角等在内的弹目相对运动方程,并通过坐标转换将攻击时间及攻击角度协同问题转化为弹目距离及弹目视线角的一致性收敛问题。在一致性问题求解过程中,应用分布式一致性策略计算满足导引头视场角约束的纯比例导引的修正量及切向加速度,从而实现了红外成像制导导弹满足导引头视场角约束的攻击时间协同和攻击角度协同,并给出了制导律成立的充分条件与参数的规范化设计方法。设计的分布式制导律具有满足视场角约束、无中心节点、适应非定常导弹速度、通讯代价小的优点,可以有效适用于红外成像制导导弹进行分布式协同制导。     

硅钢自粘结涂层的常规性能研究

基于常规热固型自粘结涂料性状,讨论其涂布作业性和涂层产品的基本性能,研究了涂层厚度、一次烘干和二次固化过程中的工艺参数对涂层主要性能的影响。结果发现:一定范围的涂料性状(黏度、固含等)能获得较好的涂层表观和膜厚均匀性,进而对产品性能起到积极效果;控制膜厚为3~5μm,并选用合适的一次烘干和二次固化工艺参数,能获得最优的涂层综合性能;该类热固性自粘结涂层产品的绝缘性和粘结性能分别满足180℃和150℃的长期服役工况。     

高超声速飞行器非线性H_∞姿态控制设计

针对高超声速飞行器倾斜转弯姿态跟踪控制问题,将非线性耦合系统的姿态跟踪控制表述为非线性H∞控制的指令误差状态空间实现形式.基于非线性系统γ-耗散性及L2增益设计准则,设计满足Hamil-ton-Jacobi-Isaacs不等式的光滑可微储能函数.在一定假设条件下,利用非线性系统在局部空间内线性伴随系统的Riccati微...